转弯倾斜仪是指示飞机转弯方向和侧滑情况的飞行仪表。由转弯仪和侧滑仪组成。转弯仪实际上是带指示机构的普通速率陀螺仪，用来测量飞机的转弯角速度。其输出轴平行于飞机的纵轴，转子轴在飞机不倾斜不转弯时与飞机的横轴平行。

当飞机向左盘旋时，仪表壳体带动内环轴一起转动，使陀螺受到一个同方向的外力矩，根据陀螺的进动性的规则，陀螺立即绕内环轴进动，并通过倒向传动机构使指针偏向左边。陀螺进动的角度与盘旋角速度有关，因此，指针偏离中间的程度便反映出盘旋角速度的大小。为了避免指针摆动，表内还装有阻尼器，给内环轴以阻尼力矩。右盘旋时的工作原理完全一样，只是指针偏向右边。侧滑仪由弧形玻璃管和密封于其中的小球以及阻尼液组成。玻璃管固定在表盘上，飞机水平直线飞行时，小球位于玻璃管的中央。当飞机作正确盘旋时，作用在小球上的重力和离心力的合力方向与飞机竖轴一致，小球仍在中间位置，说明飞机无侧滑。当飞机有侧滑时，合力方向与飞机竖轴不一致，小球便偏离中间位置。

侧滑仪由两端向上弯曲的弧形玻璃管、能在管中沿弧线滑动的小球和密封于玻璃管内的透明阻尼液体（甲苯或乙醇）组成；玻璃管固定在表盘的下部。飞机水平直线飞行时，小球位于玻璃管的中央。当飞机正确盘旋时，作用在小球上的重力和离心力的合力方向与飞机竖轴一致，小球仍在中央，说明飞机无侧滑。当飞机有侧滑时，合力方向与飞机竖轴方向不一致，小球便偏离中央位置。转弯倾斜仪是保证飞机正确盘旋和协调转弯的基本飞行仪表。

速率陀螺仪又称“微分陀螺仪”，其原理与转弯倾斜仪相同，是测量飞机转动角速度的单自由度陀螺仪。

陀螺传感器的一种。由单自由度陀螺仪、弹簧、阻尼器、力矩电机和信号传感器等组成。

当飞机绕测量轴转动时，陀螺仪产生绕支承轴的陀螺力矩，使陀螺框架种，供导弹制导用。由于工作时间较短，陀螺漂移小，故不修正。利用陀螺仪的定轴性来测量导弹的俯仰角、倾斜角和方位角，并输出相应角度信号供给制导系统。

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在航空上，转弯倾斜仪广泛用于自动驾驶仪和雷达系统。是航空航天领域必不可少的仪器设备之一。