转向机总成即转向器，又名转向机、方向机。它是汽车转向系中最重要的部件。它的作用是：增大转向盘传到转向传动机构的力、并改变力的传递方向。

转向器是转向系统中的重要总成，其作用主要有三个方面。一是增大来自转向盘的转矩，使之大到足以克服转向轮与路面之间的转向阻力矩；二是降低转向传动轴的转速，并使转向摇臂轴转动，带动摇臂摆动使其末端获得所需要的位移，或者是将与转向传动轴连接在一起的主动齿轮的转动，转换成齿轮齿条的直线运动而获得所需要的位移；三是通过选取不同的螺（蜗）杆上的螺纹螺旋方向，达到使转向盘的转动方向与转向轮转动方向协调一致的目的。

机械转向器是把转向盘的转动变为转向摇臂的摆动，并按一定传动比放大转矩的机构。

根据传动方式的不同，转向器有齿轮齿条式、蜗杆曲柄指销式、循环球-齿条齿扇式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等结构形式。

根据是否有助力装置，转向器又分为机械式（无助力）和动力式（有助力）两种。

汽车工业发达国家，早期主要是围绕减小转向器的摩擦阻力、提高转向器正效率和增大刚度等方面从事研究并开发新产品。

齿轮齿条式转向器很早便在奔驰车上得到使用，在1920年以前，许多牌号汽车都用这种转向器，因此这种转向器是应用最早的转向器之一，已有100多年的历史。早期使用的齿轮齿条式转向器，由一个直齿圆柱齿轮与一个直齿齿条相啮合而组成，不仅运动平稳性不好，而且冲击和噪声都比较大。此外，小齿轮轴线与齿条轴线间的夹角只能是直角，很难满足总体布置要求。随着汽车工业的发展，其结构得到不断完善。开发了斜齿圆柱齿轮与斜齿齿条啮合的转向器，克服了以前结构的缺点。目前齿轮齿条式转向器在各级别轿车上都得到广泛使用，而且随着发动机前置前轮驱动轿车的产量不断扩大，齿轮齿条式转向器应用前景将十分广阔，因为这会使转向杆系变得更加简单。进入20世纪80年代初，我国生产的微型货车开始应用齿轮齿条式转向器，目前国产轿车绝大多数采用的都是这种形式的转向器。

从1900年到1939年期间，汽车工业发达国家又开发了蜗杆滚轮式转向器和蜗杆指销式转向器，并在各型汽车上使用。我国在60年代生产的汽车，以采用蜗杆滚轮式转向器为主，如一汽集团公司从1956年开始生产的解放CA10型载货汽车以及以后南京汽车制造厂生产的跃进牌NJ130型载货汽车等均采用这种形式转向器。进入80年代，东风汽车公司生产的汽车采用蜗杆指销式转向器。以上这两种转向器，在今后新开发的汽车上应用会逐渐减少。

国外于1939年以后又开发了效率更高的循环球式转向器，尽管这种转向器制造技术复杂、成本高，但各国仍普遍应用于商用车上。我国从20世纪60年代开始应用于货车，进入80年代以后，又在轿车、客车和越野车上广泛应用，并开发了变速比循环球式转向器，以满足使用要求。

齿轮齿条式转向器

齿轮齿条式转向器通常由转向齿轮、转向齿条、壳体和预紧力调整装置等组成)，如图所示。

转向齿轮通过轴承支承在壳体内，转向齿轮的一端与转向轴连接，将驾驶员的转向操纵力输入，另一端与转向齿条直接啮合，形成一对传动副，并通过转向齿条传动，带动横拉杆，使转向节转动。为保证齿轮齿条无间隙啮合，补偿弹簧产生的压紧力通过压板将转向齿轮和转向齿条压靠在一起。弹簧的预紧力可以通过调整螺柱进行调整。

由于齿轮齿条式转向器属于可逆式转向器，其正效率与逆效率都很高，自动回正能力强，路感好。齿轮齿条式转向器结构简单、加工方便、工作可靠、使用寿命长、不需要调整齿轮齿条的间隙，因而得到了广泛的应用。但因其逆效率高，路面冲击能反传到转向盘，坏路行驶时易打手。

循环球-齿条齿扇式转向器

循环球式转向器它由两级传动副、壳体、钢球和间隙调整装置等组成。第一级传动副是螺杆—螺母、循环球传动副，第二级是齿条—齿扇传动副，其结构如下图所示。

循环球-齿条齿扇式转向器的转向螺杆与转向轴连接，在转向螺母下平面上加工成齿条，齿扇与齿扇摇臂轴连成一体。转向螺母既是第一级传动副的从动件，又是第二级传动副的主动件。为了减少转向螺杆与转向螺母之间的摩擦与磨损，使二者的螺纹不直接接触，将其做成内外滚道，滚道中间装有许多钢球，以实现滚动摩擦。转向螺母上装有两个钢球导管，钢球导管内装满了钢球，钢球导管与滚道连通，形成两条独立的供钢球循环滚动的封闭通道。