轩辕广场是牛头河改道工程实施后在新增城市建设用地开发建设的市政工程。该广场位于
清水县新城区，中山路北端，轩辕大道以南，背靠轩辕湖公园，总用地面积约2.4万平方米，工程投资380多万元。于2006年4月10日动工建设，历时40天，5月20日完工交付使用，已成为市民集会、休闲、娱乐为一体的活动场所。
轩辕广场是以调查和提炼清水历史文化脉络为基础，以融古今为理念，以南北主轴为秩序进行整体布局。体现人文与景观为出发点，以轩辕雕塑为中心，用旱喷、假山、舞台延伸空间。用绿化植物分割空间，组成休闲、疏散环境，通过多种手法营造出既文化、又休闲，可思古、亦畅想的时空平台。中心集散广场1.5万平方米，广场外围人行道3998平方米，环行道路4253平方米，舞台330平方米，绿化7545平方米。
广场应用各种丰富变化的空间，既弘扬古代文化，又体现了休闲娱乐为一体的活动场所，与红崖观、牛头河风景带等融为一体，为广大市民提供了一个功能齐全的活动场所。特别是华国锋亲笔题写的“轩辕故里”题词和
广州美术学院潘绍棠教授设计的轩辕塑像，既弘扬了轩辕文化，又提升了广场的文化品位，为打造天水市“后花园”和最佳人居环境奠定了基础。
广场以旱喷为中心，用轩辕雕塑、喷泉、阶梯水池、舞台延伸空间，用绿化植物、弧形喷泉分割空间，组成休闲、疏散环境。广场应用各种丰富变化的空间，既弘扬古代文化，又体现休闲娱乐。