车辆类型是指车辆的一种型式，它以车辆的普通特征、使用目的和功能等区别。如轿车/载货汽车/客车/挂车/非完整车辆和摩托车等都是单独的类型。

大型：车长大于等于6m或乘坐人数大于等于20人。乘坐人数可变的，以上限确定。乘坐人数包括驾驶员(下同)。

中型：车长小于6m，乘坐人数大于9人且小于20人。

小型：车长小于6m，乘坐人数小于等于9人。

微型：车长小于等于3.5m，发动机气缸总排量小于等于1升。

重型车长大于等于6m，总质量大于等于12000kg。

中型车长大于等于6m，总质量大于等于4500kg且小于12000kg。

轻型车长小于6m，总质量小于4500kg。

微型车长小于等于3.5m，载质量小于等于1800kg。

(原三轮农用运输车)

以柴油机为动力，最高设计车速小于等于50km/h，最大设计总质量不大于2000kg，长小于等于4.6m，宽小于等于1.6m，高小于等于2m，具有三个车轮的货车。采用方向盘转向、由传递轴传递功力、有驾驶室且驾驶员座椅后有物品放置空间的，长小于等于5.2m，宽小于等于1.8m，高小于等于2.2m。

(原四轮农用运输车)

以柴油机为动力，最高设计车速小于70km/h，最大设计总质量小于等于4500kg，长小于等于6m，宽小于等于2m，高小于等于2.5m，具有四个车轮的货车。

普通最大设计时速大于50km/h或者发动机气缸总排量大于50ml。

轻便最大设计时速小于等于50km/h，发动机气缸总排量小于等于50ml。

重型最大总质量大于等于12000kg。

中型最大总质量大于等于4500kg且小于12000kg。

轻型最大总质量小于4500kg。