车轮炮是古代形似车轮之多管火炮。将72枚铁制火炮，分别装于18根辐条之两个车轮上，炮膛内装火药、铅子，两轮以铁质转轴连接，军行一骡驮架，临敌架置地面，逐一点火转发，次第击射，杀伤力甚大。

此虽重200余斤，3人操持，但机动以骡负，战之以架持，且能连续转动发射，火力甚猛。明代茅元仪《武备志·火器图说二》： “每轮辐条十八根，长一尺四寸。每条左右傍铳二杆，其铳用净铁圆打，重一斤半，长一尺。轮边刻口，每副安三十六杆，前用铁绊，后钩轮头。铳内装火药，铅子，一骡驮架二轮，架中锭铁转柱，以皮条护铳口，在固叶子，连木架约重二百余斤。