所谓车轮定位，就是汽车的每个车轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。转向轮定位参数有：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束4个参数。通常车轮定位主要是指前轮定位，现在也有许多车辆需要进行四轮定位。作用是保持汽车直线行驶的稳定性，保证汽车转弯时转向轻便，且使转向轮自动回正，减少轮胎的磨损等。

转向主销倾角是指从车辆正面看在转向轮上转向主销线与铅垂直线的夹角。主销安装到前轴上，且其后上部略向后倾，称为主销后倾。主销后倾的作用是保持汽车直线行驶的稳定性，并使汽车转弯后能自动回正。简要的说，后倾角越大，车速越高，车轮的稳定性越强。但是后倾角过大会造成转向沉重，所以主销后倾角不宜过大，一般为2°~3°。现代汽车为了提高行驶速度，普遍采用扁平低压胎，轮胎变形增加，引起稳定性增加，因此主销后倾角可以减小甚至接近于零，有的更为负值。

主销安装到前轴上，且其后上部略向内倾，称为主销内倾，主销内倾的作用是使车轮转向后能自动回正，且操纵轻便。内倾角一般为5°~8°。主销后倾与主销内倾都有使汽车转向后自动回正、保持汽车直线行驶的作用，二者主要的区别在于主销后倾的回正作用与车速有关，而主销内倾的回正作用与车速无关。高速时后倾的回正作用大，低速时主要靠内倾的回正作用。直线行驶时车轮偶尔遇到冲击而偏转时，也主要靠主销内倾的回正作用。

前轮旋转平面上略向外倾斜，称为前轮外倾。作用是为了提高转向操纵的轻便性和车轮行驶的安全性。前轮外倾与主销内倾相配合能使汽车转向轻便。前外倾角一般为1°。外倾角不宜过大，否则会使轮胎产生偏磨损。

俯视车轮，汽车的两个前轮的旋转平面并不完全平行，而是稍微带一些角度，这种现象被称为前轮前束。前轮前束的作用是消除车轮外倾引起的前轮“滚锥效应”。

由于车辆的四轮、转向机构、前后车轴之间的安装应具有一定的相对位置，这个相对位置是由厂家制定的标准值。调整恢复这个位置的安装，就是四轮定位。

什么情况下要做四轮定位

1、车辆的行驶性能受到了影响（驾驶者感受最为直接的是跑偏，打方向不自动回轮也算一个）。

2、因事故造成底盘及悬架的损伤。

3、轮胎出现磨损异常(但也要考虑到是否是因胎压不正常才导致了异常磨损，一般情况下，胎压过高会加剧胎面中央的磨损，而胎压过低会加剧胎面两侧的磨损；如果一侧出现偏磨，则有可能是外倾角出现偏差。）

4、车桥以及悬架的零件被拆下过。

四轮定位要调整的数据：

1、主销后倾

作用：直线稳定性，转向回正。

2、主销内倾

作用：稳定性，转向回正。

3、车轮外倾（负外倾）

作用：增大轮胎接触面，抵消不良影响。

4、前束（前展）

作用：抵消车轮外倾（内倾）造成的不利影响。

如何确定四轮定位调整结果

首先，您可以试车，这是最直观的感受。与您之前的不适感觉做一个比较，能够很直观的确认调整结果。

其次，您可以看下面的这张图，图中是一次四轮定位的检测报告。四轮定位仪虽不同，但是调整的数据都是一致的，因此原理也基本一致。