軞车，君主所乘之兵车，其旗帜以牦牛尾装饰（参见左纛）。《春秋·左氏传鲁宣公二年》軞作旄，冬，赵盾为旄车之族。

《诗.魏风.汾沮洳》：彼汾沮洳（音如，潮湿），言釆其莫（音暮）。

西汉毛苌传云：汾，水也。沮（音阻）洳，其渐洳者。莫，菜也。

东汉郑玄笺云：言，我也。於彼汾水，渐洳之中，我采其莫，以为菜，是俭以能勤。

唐陆德明经典释文云：莫音暮。渐如字，又接廉反。

彼其之子，美无度。

东汉郑玄笺云：之子，是子也。是子之德，美无有度，言不可尺寸。

美无度，殊异乎公路。

西汉毛苌传云：路，车也。

东汉郑玄笺云：是子之德，美信无度矣。虽然，其采莫之士，则非公路之礼也。公路，主君之軞车，庶子为之，“晋赵盾为軞车之族”是也。

唐陆德明经典释文云：軞本作旄，音毛。盾，徒本反。

唐孔颖达疏云：公路与公行，一也。以其主君路车，谓之公路；主兵车之行列者，则谓之公行，正是一官也。宣二年左传云：晋成公立，乃宦卿之，适以为公族，又宦其馀子，亦为馀子，其庶子为公行。赵盾请以括为公族，公许之。冬，赵盾为軞车之族。是其事也。赵盾自以为庶子，让公族而为公行，言为軞车之族，明公行掌軞车。服虔云：軞车，戎车之倅（音翠，副也）。杜预云：公行之官是也。其公族，则适子为之，掌君宗族。成十八年左传曰：晋荀会、欒黶、韩无忌，为公族大夫，使训卿之子弟，恭俭孝悌。是公族主君之同姓。故下笺云：公族，主君同姓，昭穆是也。传有公族，馀子公行。此有公路、公行、公族。知公路非馀子者，馀子自掌馀子之政，不掌公车，不得谓之公路。明公路即公行，变文以韵句耳。此公族、公行，诸侯之官。故魏晋有之。天子则巾车，掌王之五路。车仆，掌戎车之倅。周礼六官，皆无公族公行之官。是天子诸侯异礼也。