躯体感觉，分布于皮肤的各种感受器和机体深部本体感受器接受刺激后，产生的不同类型的感觉。可分为浅感觉和深感觉，前者包括触-压觉、温度觉、痛觉，后者主要为肢体的位置感觉和运动觉。两者均需先使感受器兴奋，触发感觉神经纤维产生神经冲动，沿各自的感觉通路传入中枢，最终经大脑皮层处理和解译产生感觉。

躯体感觉，分布于皮肤的各种感受器和机体深部本体感受器接受刺激后，产生的不同类型的感觉。可分为浅感觉和深感觉，前者包括触-压觉、温度觉、痛觉，后者主要为肢体的位置感觉和运动觉。两者均需先使感受器兴奋，触发感觉神经纤维产生神经冲动，沿各自的感觉通路传入中枢，最终经大脑皮层处理和解译产生感觉。

来自皮肤、肌肉或体内器官的体感轴突输出经脊神经进入中枢神经系统。脸和头部的轴突输出主要通过三叉神经(第五对脑神经)进入中枢神经系统。单极神经元的胞体位于背根神经节和脑神经节。能够传递精确定位信息(如良好的触觉)的轴突，通过脊髓白质中的背侧柱上行至低段延髓中的核团。神经元的轴突在延脑中左右交叉，并且通过内侧丘系上行至丘脑的腹后侧核，即躯体感觉的中继核团。来自丘脑的轴突投射到初级体感皮层，再通过初级体感区神经元的轴突上传至次级体感皮层。相反，那些传递很少定位信息的轴突，如传递痛觉和温度的神经元轴突，一旦进入脊髓就会与其他神经元形成突触连接。这些神经元的轴突交叉到脊髓的对侧，并通过脊髓丘脑通路上行至丘脑的腹后侧核。