身心之学，明王守仁及其后学关于“心”、“身”关系的学说。语出《礼记·大学》:“欲明明德于天下者，先治其国。欲治其国者，先齐其家。欲齐其家者， 先修其身。欲修其身者，先正其心。欲正其心者，先诚其意。欲诚其意者， 先致其知。致知在格物。”王守仁打乱《大学》把“格物”作为致知、诚意、正心、修齐治平的出发点的逻辑顺序，易之以“正心”，由“正心”出发而修、齐、治、平，达到“明明德”。认为“心者，身之主宰，⋯⋯故欲修身， 在于体当自家心体，常令廓然大公，无有些子不正处。主宰一正，则发窍于目，自无非礼之视；发窍于耳，自无非礼之听；发窍于口与四肢，自无非礼之言动，此便是修身在正其心”（《传习录》下）。

在道德修养上强调“反身而诚”，克制“人欲”，致“良知”。其弟子王艮及泰州学派则把“心” 与“身”统一，又把“身”与“道”等同。认为“身与道原是一体”，“尊身不尊道，不谓之尊身；尊道不尊身，不谓之尊道”（《王心斋先生遗集·语录》）。强调既要“安心”，还要“安身”。认为“安其身而安其心者，上也；不安其身而安其心者次之；不安其身又不安其心，斯为下矣”。“安身者，立天下之大本也。”（《明儒学案·心斋语录》）进一步把“安身”作为道德修养的出发点，由此提出“百姓日用即道”的命题。