在筹备同名专辑《路过人间》的过程中，郁可唯希望通过该专辑的作品，让听众了解到她内心真正的音乐模样，在丰富人生阅历的同时，用音乐表达出对于人生的思考、成长与转变。于是，华研国际音乐选定由张简君伟为其定调筹备一首主打歌，后邀请施人诚为该曲作词。由于该曲是整张专辑中，郁可唯最喜欢的一曲，她在听到歌曲小样时就爱不释手，认为该曲简单且特别。该曲原名为《天真有爱》，经由施人诚的填词，让郁可唯感到契合她的心境，于是决定作为专辑的同名主打歌。
在歌曲《路过人间》中，郁可唯用歌声描绘出人生际遇中的各种情绪，体悟生活中的每一场相聚与别离，为处在片刻纠结与挫折中的听众，提供一种豁达面对和思考人生的视角。伴随歌曲的故事发展，郁可唯富有感染力的嗓音触及听众心中柔软的角落，令人感受到人世间的温度。
《路过人间》MV由
萧雅全执导。在MV中，郁可唯首次与演员
温升豪搭档合作，虽然这是两人第一次共同出演MV，但两人在拍摄过程中配合默契，表演自然而生动。除了演绎出人生中的爱情，MV中亲情段落的表演也同样牵动人心。作为MV中“扎心”的戏份，郁可唯在与一位81岁的白发老人对戏时，真情流露。她在表演时想起她的爷爷奶奶，一度红了眼眶。