跗节（tarsus，复数tarsi） 跗节常由 1~5个亚节，即跗分节（tarsite或tarsomere）组成，原尾目、双尾目、部分弹尾目和多数全变态昆虫的幼虫的跗节为1节，有翅亚纲的成虫及不全变态若虫或稚虫的跗节多为2~5节。

跗节的各亚节间也都以膜相连，可以活动，但亚节间并无肌肉，而只有来自胫节运动整个跗节的肌肉。在鞘翅目昆虫中，有些科三对足的跗节数目不同，如伪步行虫和芫菁的前、中、后足的跗节数为5-5-4。

有些昆虫种类的跗节特化，如蜜蜂后足的第1跗分节特别膨大，其上内侧具成排的梳刷花粉的毛刷，特称基跗节（basitarsus）；而蜜蜂前足的第1跗节基部有一凹陷，与胫节末端的瓣状物一起构成了净角器（antenna cleaner），以清除粘在触角上的花粉等脏物。蝼蛄前足跗节各亚节特化为齿状，以适挖土。蝗虫跗节的腹面有辅助行动用的垫状构造。称为跗垫。