足迹化石多是爬行类、鸟类、哺乳类等脊椎动物的足印，据之可以判断动物个体的大小、四肢的类型、行动的方式等，并可用以确定岩层的顶、底面。足迹也有用于指单独的足印化石，而连续的有方向性的的足迹称为“行迹”。
生活在遥远的过去的生物的遗体或遗迹变成.
2018年6月7日，美国《
科学》（Science）杂志子刊《科学进展》刊发了中美科学家的一项研究成果：在中国三峡地区发现了距今5.4亿多年前动物足迹化石。这是迄今发现的地球上最早的动物足迹化石，其中的足迹由生活在寒武纪前的一种类似虾的动物留下。化石现藏中科院
南京地质古生物研究所。