足衣是古代服饰名，即穿着于足上的装束。
先秦时，足衣泛指鞋袜。自
汉代始，足衣又有内外之分。足之内衣为袜，足之外衣指鞋。
定义
西周时，即有原始的袜，时称脚袜，即用丝带将帛裹于足上。汉代已缝制袜。湖南长沙
马王堆一号汉墓中，即出土有两双绢面夹袜，均用整幅绢缝制而成。缝缝位于脚面，袜筒向后开口，袜口有袜带。穿在脚上后，须用袜带系于脚脖处。其后，袜遂成为人们日常的服饰。
分类
鞋
古代的鞋有屦(jǜ，巨)、履、屩(juē，决阴平)、屐(jī，鸡)、鞮(dī，低)等名称，其间有异有同。下面分别介绍。
屦，先秦时期的鞋，用皮、丝、麻、草等材料制成。一般百姓只能穿草屦。古时，草屦亦为丧服及罪人的刑服。《
说文》：“履也。一日鞮也。”段玉裁引晋蔡谟曰：“今时所谓履者，自汉以前皆名屦。《左传》‘踊贵屦贱’，不言‘履贱’；（札记）‘户外有二屦’，不言‘二履’；贾谊曰‘冠虽敝，不以苴屦’，亦不言‘苴履’。《诗曰》：‘纠纠葛屦，可以履霜’。屦、舄者一物之别名，履者足践之通称。”《诗》、《易》凡三‘履’，皆谓践也。然则履本训践，后以为屦名，古今语异耳。许[慎]以今释古，故云古之屦即今之履也。”朱骏声《说文通训定声》也说：“古曰屦，汉以后曰履，今日鞵(鞋)。”
至于《说文》所说“鞮也”一义，则是皮革所制之屦(见《说文·革部》)。古代的屦分别用草、麻、皮制成，在称呼上比较混乱。例如《左传·僖公四年》：“申侯(郑大夫)见[齐侯]曰： ‘师老矣(指长久在外已疲劳)。若出于东方而遇敌，惧不可用也；若出于陈、郑之间，共其资粮屝屦，其可也’。”杜注：“屝，草屦。”孔疏引《方言》：“丝作之曰履，麻作之曰屝，粗者谓之屦。”今本《方言》作“麻作之者曰不借。”《方言》又说：“徐兖之郊谓之屝，自关而西谓之屦。”《玉篇》：“麻作谓之屦也。”这样，屝到底是草制、麻制还是粗屦?莫衷一是。大约屦、屝、不借等由于有方言分歧这个因素在，具体所指并不很固定，要根据上下文提供的线索才能作出准确的判断。
古代说“草屦”，自然是草鞋。白居易《
香山寺石楼潭夜浴》：“绡巾薄露顶，草屦轻束足。”《宋史·吕祖俭传》：“在谪所，读书穷理，卖药以自给，每出，必草屦徒步，为逾岭之备。”“菲屦”也是草鞋。《汉书·刑法志》：“所谓‘象刑惟明’者，言象天道而作刑，安有菲屦赭衣(赭色之衣，囚犯所服)者哉!”颜注：“菲，草履也。”“菅(jiān，尖)屦”也是草鞋。《左传·襄公十七年》： “齐晏桓子(晏婴之父)卒，晏婴粗衰(Cuī，崔)斩，苴絰(dié，迭)带，菅屦(按：这都是丧服)。”杜注：“菅屦，草屦。”“葛屦”，是用葛藤加工成的纤维编的鞋，介乎草、麻之间。比一般的草鞋要高级些。《诗经·小雅·大东》：“纠纠葛屦，可以履霜。”葛屦为天暖时所服(《仪礼·士冠礼》：“屦，夏用葛……冬皮屦可也。”)。《大东》是“东国困于役而伤于财，谭(国名)大夫作是诗以告病焉”(《诗》小序)，结霜的天气还穿着夏天的葛屦走路，正是困窭的表现。古书上常以草鞋为罪人之服或丧服，其实贫苦人常年所穿的都是草鞋，甚至有人以编织草鞋为生。例如《
孟子·滕文公上》：“其(指许行)徒数十人皆衣褐，捆(等于说砸，织草鞋的一道工序)屦织席以为食。”许行虽是学者，但过的却是贫民的生活。《左传·昭公三年》：“国之诸市，屦贱踊(受过刖刑者的鞋)贵。”这是说齐国的刑重，受刖刑的人多，但也可见当时织屦贩屦已经成为一种职业。至于《礼记·少仪》所说“君子不履丝屦，马不常秣(喂粮食)”，则是官样文章，没有谁认真照办过。《史记·春申君列传》：“春申君客三千余人，其上(上等)客皆蹑珠履以见赵使，赵使大惭。”以珠饰履，这决不会是草鞋。《札记·檀弓上》：“有子(孔子弟子)盖既祥(丧祭名)而丝屦、组(丝绳)缨。”那么，连孔门也有穿丝鞋的了。历代穿丝鞋的当然都是有钱的人，君王甚至有专门机构供应丝鞋。《老学庵笔记》卷二曾记载南宋的情况：“禁中旧有丝鞋局，专挑供御丝鞋，不知其数。尝见蜀将吴珙被赐数百裲(双)，皆经奉御者。寿皇即位，惟临朝服丝鞋，退即以罗鞋易之，遂废此局。”与丝鞋相比，革履便是较粗笨低劣的了。所以《汉书·贡禹传》载，贡禹称赞汉文帝俭朴时说：“汉文皇帝衣绨履革，器亡(无)琱文、金银之饰。”
屦，在战国之后确实通称为履了。例如：《
韩非子·外储说左下》：“晋文公与楚战，至黄凤之陵，履系(带儿)解，因自结之。”《晏子春秋·内篇谏下》：“[齐]景公为履，黄金之綦(详下)，饰以组，连以珠……”韩非已是战国末期的人，《晏子春秋》成书当在汉初，所以都称履。至于上文所引《史记·春申君列传》则更为明显：司马迁是用汉代的语言叙述先秦的事情，自然更要说履。又如《孔雀东南飞》：‘‘新妇识马声，蹑履相逢迎”；白居易《杨柳枝》：“绣履娇行缓，花筵笑上迟”；杜荀鹤《吴县》： “草履随船卖，绫梭隔岸鸣”——都以说“履”为常了。
草鞋又称躧(Xī，喜)，字又作踪、屣。《史记·苏秦列传》：“夫实得利，尊得所愿，燕赵弃齐如脱躧矣。”脱掉草鞋是很方便的，所以古人常以“脱躧”表示事之轻易。《
淮南子·主术训》：“尧举天下而传之舜，犹却行而脱躧也。”高诱注：“言其易也。”草鞋又是贱物，所以脱躧、弃躧又表示视之如粪土。《汉书·郊祀志》：“于是天子(指汉武帝)曰：‘嗟乎!诚得如黄帝，吾视去妻子如脱屣耳。’ ”颜注：“屣，小履。脱屣者，言其便易无所顾也。”《
孟子·尽心上》：“舜视弃天下犹弃敝踪也。”赵岐注：“踪，草履……敝喻不惜。”躧当动词使用时，有一个很特殊的含义：趿拉着鞋，即如穿拖鞋。《汉书·隽不疑传》：“[暴]胜之开阁延请，望见不疑容貌尊颜，衣冠甚伟，胜之躧履起迎。”颜注：“履不著跟曰躧。躧谓纳履未正，曳之而行，言其遽也。”司马相如《长门赋》：“舒息悒而增欷(哀叹)兮，躧履起而彷徨。”李善注：“踪，足指挂履也。”
舄(xì，戏)是在底子下面再加一层木底。 (很像在底子上加掌)的鞋。这是先秦的名称，到汉代时这种两层底儿的鞋改称为屦了。郑玄《周礼·屦人》注：“复下(两层底)曰舄，褝(单层)下曰屦。古人言屦以通于复，今世(汉代)言屦以通于褝，俗易(改变)语反与?”崔豹《古今注》：“舄，以木置屦下，干腊(xī，西。在这里也是干的意思)不畏泥湿也。”这样看来，舄的作用很像胶底鞋或雨鞋。《方言》：“自关而西……中有木者谓之复舄。”这说明周秦的旧名在汉代还流行在关西的俗语中。《诗经·小雅·车攻》：“赤芾金舄，会同有绎。，’这是说诸侯们来行会同之礼，佩朱芾、穿朱黄色的舄，按其尊卑列位。《诗经·豳风·狼跋》：“公孙硕肤，赤舄几几。”(公孙指周成王，这是形容他长得高大美好，服饰很盛。)毛传：“赤舄，人君之盛屦也。”后代常以舄为帝王所服，如《汉书·东方朔传》：“[汉文帝]贵为天子，富有四海，身衣弋绨(详后)，足履革舄。”颜注：“革，生皮也。不用柔韦，言俭率也。”但同时也逐渐用为一般鞋履的别称，如《史记·滑稽列传》：“日暮酒阑，合尊(酒器)促坐，男女同席，履舄交错，杯盘狼藉。”韩愈(岳阳楼别窦司直)：“开筵交履舄，烂漫倒家酿。杯(杯)行无留停，高柱送清唱。”
蹻(屩)也是草鞋的名称。《史记·平原君列传》：“虞卿者，游说之士也，蹑蹻担簦(长柄笠，类似今天的雨伞，但戴在头上)说赵孝成王。”《汉书·卜式传》： “式既为郎(中郎，汉宫名)，布衣草蹻而牧羊。”颜注：“蹻即今草屦也。南方谓之蹻。”
古代叫屦、履，现在叫鞋。鞋字首见于南朝梁顾野王的《玉篇》，是鞵的异体字。《颜氏家训·治家》：“邺下有一领军，贪积已甚……后坐事伏法，籍其家产，麻鞋一屋，弊衣数库，其余财宝，不可胜言。”白居易《花线毯》：“美人蹋上歌舞来，罗袜绣鞵随步没。”《上阳人》： “小头鞵履窄衣裳，青黛点眉眉细长。”
日本人民生活中仍保存的
木屐，原是我国古代的木履。颜师古《急就篇注》：“屐者，以木为之，而施两齿，可以践泥。”南北朝时士族大夫好屐，不但以为常服，而且亲自动手制作，以至成癖。《晋书·阮孚传》：“初，祖约性好财，孚性好屐。同是累(人生的拖累)而未判其得失。有诣约，见正料财物，客至，屏当(遮挡)不尽，以身蔽之。有诣阮，正见自腊屐(往屐上涂腊)，因叹曰：‘未知一生当着几量(双)屐。’于是胜负始分。”(《
世说新语·雅量》略同。)
《南史·谢灵运传》：“[灵运]寻山陟岭必造幽峻……常着木屐，上山则去其前齿，下山则去其后齿。”后来人们便把这种屐叫谢公屐。李白《
梦游天姥吟留别》：“脚著
谢公屐，身登青云梯。”
古代屦履上除今所谓鞋帮、鞋底外，其部件还有綦(qí，奇)、絇(qǘ，渠)、繶(yì，意)、纯。 《晏子春秋·内篇谏下》：“景公为履，黄金之綦，饰以银，连以珠，良玉之絇。”綦是鞋带儿。絇是鞋头上的装饰，有孔，可以穿系鞋带。(仪礼·士丧礼)：“乃屦，綦结于跗(fū，夫。脚背)，连绚。”繶是鞋牙(即今鞋帮)与鞋底相接处的缝里装饰的绦子。沿着鞋口的装饰与衣边的镶饰是同类的东西，因此也叫纯。《仪礼·士冠礼》：“屦，夏用葛，玄端(一种黑色的礼服)，黑屦，青絇、繶、纯。”《
汉书·外戚传》：“俯视兮丹墀，思君兮履綦。”颜注：“綦，履下饰也。言视殿上之地，则想君履綦之迹也。”
袜
古代的袜子，是用布帛、熟皮做的。字作韤、韈。《说文》：“韤，足衣也。”《左传·哀公二十五年》：“卫侯……与诸大夫饮酒焉，褚师声子韤而登席。公怒，[褚师]辞曰：‘臣有疾异于人，若见之，君将嗀(huò，获。呕吐)之，是以不敢。”’按照古代礼节，臣见君，需解袜然后登席，褚师穿着袜子登席，卫侯以为对自己不敬，所以“怒”。穿袜子时要用带子系上。《史记·张释之列传》：“王生者，善为黄老言，处士也。尝召居廷中，三公九卿尽会立，王生老人，曰：‘吾韤解’，顾谓张廷尉：‘为我结韤!”释之跪而结之。”富贵人家可以穿丝绸袜。张衡《南都赋》：“修袖缭绕而满庭，罗袜蹑蹀而容与。” (蹑蹀niè dié，聂蝶，小步的样子。容与：缓慢的样子。)贫者则无法着袜。杜甫《北征》：“平生所娇儿，颜色白胜雪。见爷(父亲)背面啼，垢腻脚不袜。”