足利晴氏（永正5年(1508年）-永禄3年5月27日(1560年6月20日)，1535年-1552年在位)的是
日本战国时代第4代
古河公方。
足利晴氏的父亲是足利高基，母亲是宇都宫成纲的女儿。兄弟上杉宪宽。妻子是筑田高助的女儿和
北条氏纲的女儿
芳春院。儿子是
足利藤氏和
足利义氏。乳名是龟若丸。
作为
北条氏纲的女婿获得
后北条氏的支援，攻灭了与父亲高基敌对的叔父小弓公方足利义明，保持了在关东一带的影响力。
氏纲死后和其后继者
北条氏康敌对，与
关东管领上杉宪政和
上杉朝定缔结同盟，天文15年(1546年)，一同进攻北条领地，于
河越夜战大败，虽然保住生命，但失去了作为古河公方的势力。天文21年(1552年)不得已将公方的宝座让给儿子足利义氏，天文23年(1554年)
古河城被攻破，被氏康幽禁在
相模国波多野(
神奈川县秦野市)。虽然
弘治3年(1557年)7月被容许回归古河城，但是9月被氏康废除的
嫡子足利藤氏打倒义氏的政变被发现，再次被幽禁于栗桥城。永禄3年(1560年)，死去。