越野摩托车,也称为非道路两轮摩托车，在欧盟、美国与ATV、UTV、BAJA、Go-kart等均统一叫为ORV（非道路车）；是一种摩托车运动或全地形车赛车举行的封闭越野线路中所使用的摩托车车型。越野摩托车是来自英国，最早可追溯到British Scrambling的比赛。名称来源是自改于“摩托车”和“越野赛事用车”的整合定义 。

在中国，青年小伙子们开始对买小轿车不再青睐，他们爱上了摩托车。尤其是包装精致美观的越野摩托车最受中国青年小伙子们欢迎。

越野摩托车有很多种分类，从排量分有90、110、125、150、200、250、400。从用途分有：

1、场地越野赛车（俗称高赛，从雅马哈YZ到川崎KX、从本田CR到铃木RM，还有KTM的SX系列）

特点：高大、简洁、结实、减震性没的说，没有任何不必要的装饰和灯具，动力输出强调中低速区，爆发力超强。

缺点：个子矮的有点为难，车技不高的最好离它远点。

2、林道越野赛车（又称耐力高赛，如雅马哈WR系列、KTM的EXC系列）

特点：和场地赛车差不多，但动力性更趋于平顺、耐久，可安装简单灯具，以适应耐久行驶。

3、民用型越野车（细分为运动型、公路越野两用型，发动机又分二冲程和四冲程。如铃木DR、TS-R系列，本田XR、XL系列，雅马哈TT-R、DT、XT系列，川崎KLX、KDX、KLR系列等。）

特点：结构简单、易于维护、动力性适合平民、业余越野爱好者驾骋。

4、长距离耐力摩托车（又分民用型和专业竞技型，如本田非洲双缸750、雅马哈XTZ-850、川崎KLE-400等等。）欧洲人喜欢摆弄的东西。

特点：一般有较大的导流罩、高大威猛、品质上乘、动力强悍、耐久性强、重量较大、储油量高等等。

缺点：不跑沙漠和长途跋涉少碰它，耗油高！

5、复古越野车（又称草上飞，如铃木VAN VAN系列、雅马哈TW系列、宗申ZS150GY等等）

特点是结构简单、造型威猛而不失柔和、易于维护、造价低廉、适合户外爱好者。行驶特性为4分越野6分公路 。

6、障碍攀爬赛车（俗称技爬或攀爬。）

特点：超轻量、超刚性、车身灵活、易于控制、动力输出强调超低转速、超高扭矩、减震性优良。

缺点：造价昂贵，无法普及。

2013年4月20日， 2013“中天世纪杯”云南省越野摩托车赛(中国‧文山站)在文山市城北中天世纪越野摩托车临时训练基地隆重举行，来自云南、贵州、重庆、香港等地的26支代表队参加比赛。比赛设进口A组、进口B组、国产A组、国产B组四项。比赛一般以团队或者俱乐部为单位参赛。