利用超空泡技术降低航行阻力，能在水中以极高速度航行的鱼雷。可供潜艇、水面舰艇或岸基平台发射，攻击大型水面舰船及岸基设施。主要特点是航速极高，使目标舰船难以规避，无自导系统，能对抗各种干扰。超空泡鱼雷动力系统采用助推和巡航两级
火箭发动机。助推火箭发动机使鱼雷航速提高到空化速度，利用高速航行时头部特殊设计的空化器产生超空泡。然后，巡航发动机启动，利用金属与水反应产生大量高压水蒸气，并从鱼雷尾部喷出，为鱼雷提供巨大的推力。同时通过内部管路将部分高压蒸气引到鱼雷头部，以补充空化器生成气量的不足，使超
高速鱼雷始终航行在超空泡中，航行摩擦阻力可减小90%以上，使鱼雷速度达到200节（100米/秒）以上。苏联1977年装备海军的“暴风”超空泡鱼雷，直径533.4毫米，长8.2米，重量2700千克，装药量210千克，航速200节，有效射程10千米，战斗航深6米，发射深度≤30米（加牵引发动机后可水下100米发射），也可配备核装药战斗部，攻击大型水面舰船及岸基设施。美、德、法、印等国海军均在进行超空泡鱼雷研究。发展趋势是进一步提高航速，达到500节以上，并具有制导能力，可攻击航速50节、航深400米的潜艇。