未沙在地球的废墟中找到一块石板上记载着一首歌，这是一首数万年前在星际流传的情歌，在最后之战到来之际，以地球的命运为赌注，拯救了步向灭亡的人类，没错，是普通的情歌，在漫长的战争中，爱逐渐被人们遗忘了，变得只知道杀戮和战争，但是在他们的内心，确保留着对歌声的美好回忆，当这首情歌再度流动在燃烧着的战斗的宇宙中时，一切都变成爱，这就是长100分钟的电影所描述的，超时空要塞，MACROSS，爱，还记得吗？
公元2009年，土星轨道上，MACROSS要塞缓缓的向地球行进。要塞内部正在举办一场偶像歌星林明美的演唱会，人们伴随着音乐的响起，暂时忘记了战争带来的痛苦和恐怖。然而空袭警报响起，要塞开始了变形的180秒倒数，当舰内人们忙着赶往隐蔽所的时，激烈的战斗已经在舰外展开了。一架变形战斗机截下了冲向舰桥的敌人，并飞快的冲入要塞追击闯入的敌人。战斗中，一条辉救下一名落入险境的少女，战机却由于速度过快撞进外层舱室。待情况稳定下来时一条发现自己救的竟是大明星林明美。为使明美高兴，一条竟然偷开教练机带着明美去兜风。然而，不解风情的敌人出现，连同追他们而来的早濑未莎和明美的哥哥林凯，以及来救他们福克一起俘虏。经过对话，一条他们得知杰特拉帝人是通过单体
无性繁殖（一条 辉[いちじょう ひかる] 声：长谷有洋）原本是空中特技飞行员，在马克罗斯首航式时被卷入战火，而因为前辈洛伊輠克的关系加入了地球统合宇宙军。在空袭时巧遇林明美，后来又爱上飞行战略指挥官早濑未沙，形成使他非常困扰的三角关系。
（リンミンメイ 声：饭岛真理）中日混血儿，样子甜美，性格天真可爱，在马克罗斯首航礼当日城市被袭后，和其他市民一起移民到马克罗斯。后来当选第一届Miss Macross冠军，之后成为舰上的红歌星，更因为她的歌声令巨人军文化觉醒，停止了这场战争。和一条辉有一段错综复杂的恋情。
（早瀬 未沙[はやせ みさ] 声：土井美加）美貌与智慧兼备的女军官，性格外刚内柔，表面是个不容易接近的女强人，但内在却是个温柔可亲的小女人。她出生于军人世家，是军校的高材生，毕业后被派往马克罗斯担任战管一职，是一条辉的上司。后来在机缘巧合的情况下与他相恋。