起重铺管船是海洋工程船的一种，是主要从事港口、航道、海洋、水利工程的船舶，具备起重和铺管两项功能，多用于支持各种水下管网铺装作业，可在船上完成管件焊接和水下安装操作，通常下潜深度为100-200米，起重能力为100-3000吨，属于高附加值船舶，造价较高，而且建造技术要求较高。

起重铺管船的主要任务是在海底铺设输送石油和天然气管道、海上大型结构物吊装等工程。海底管线包括海底油、气集输管道，干线管道和附属的增压平台，以及管道与平台连接的主管等部分，其作用是将海上油、气田所开发出来的石油或者天然气汇集起来，输往系泊油船的单点系泊系统或输往路上油、气库站。

现在主流的铺管船作业方式有两种，一种是在指定位置埋设一个固定锚，用一根连接钢丝绳，两端分别与埋设地锚和管子拖拉头相连接，铺管船靠近平台，当连接钢缆张紧后，通过向前移船来下放管道；另一种是将一个导向滑轮拴在导管架底部导管上，铺管船的收放绞车的钢缆穿过海底导向滑轮后，跟管子拖拉头相连，铺管船离平台较远，当收、放绞车的钢缆张紧后，并要求设定张力，铺管船原位固定不动通过绞车收缆来下放管道，当管子拖拉到达预定位置时，用一根连接钢缆取代收放车钢缆后收回绞车的钢缆，开始进入正常铺管作业。

通常情况下，起重铺管船按不同类型可以分为三种。按自航和非自航可以分为：（1）自航起重铺管船；（2）非自航起重铺管船。按铺管方式和起重臂旋转方式分为：（1）旋转式起重臂J型起重铺管船；（2）旋转式起重臂S型起重铺管船；（3）固定式起重臂浮筒型起重铺管船；（4）固定式起重臂J型起重铺管船；（5）固定式起重臂S型起重铺管船；（6）旋转式起重臂浮筒型起重铺管船。按船型分为（1）驳船式起重铺管船；（2）普通船型起重铺管船；（3）半潜式起重铺管船。

2024年5月28日，由上海振华重工研制的海工船JSD6000深水起重铺管船项目正式完工。该船是国内首制可实现J型、S型铺管作业的多功能起重铺管船，集成了世界先进的船舶技术、智能控制系统以及高强度材料。