使织物表面形成绒圈或绒纬浮长，然后利用
割绒装置起绒的织机。起绒织物有经起绒和纬起绒两种，经起绒由绒经织成毛圈经割断后形成耸立在织物表面的绒毛；纬起绒是将部分绒纬的浮长割断后形成绒毛（见
起绒组织）。
中国生产起绒织物已有2000多年的历史。
马王堆汉墓出土纺织品中的绒圈锦，就是经起绒织物。这类织物是用双织轴粗纬起绒法织制的，以后出现了起绒杆代替起绒粗纬，这就是最早的杆织法经起绒织机。起绒杆多使用竹、木或钢丝。织造时在起绒的相应梭口中投入起绒杆，使经纱包围在起绒杆上形成绒圈，然后用割绒刀割开形成绒毛。这种方法至今仍用于中国漳绒和雕花天鹅绒的生产。1857年西班牙发明了不用起绒杆织制两层起绒织物的割绒织机，以后又出现了双梭口起绒织机，20世纪70年代又采用了双剑杆引纬，适宜织制各种起绒织物。经起绒织机织造时，地经和绒经分别卷绕在两个织轴上，其中地经又分为上下两组，各自与纬纱交织成上下两层地布，绒经则与两层地布的纬纱交织。当织物形成后，割绒机构把两层地布中间的绒经割断，便成为两幅独立的经起绒织物。按开口和引纬的不同，经起绒织机有单梭口和双梭口之分，单梭口是织机主轴每一回转形成一个梭口，用一只梭子引纬；双梭口是织机主轴一回转形成两个梭口，用两只梭子引入两根纬纱。纬起绒织机一般是用普通织机配以根据起绒组织设计的踏盘或共轭凸轮开口机构而成的。多用于织制灯芯绒、纬平绒等织物。