赵有恭（？～？）北宋宗室，宋神宗赵顼之孙，楚荣宪王赵似之子。崇宁五年四月赐名，授右骁卫将军。大观元年二月，迁陈州观察使。二年二月，迁保信军节度观察留后。政和七年六月，改承宣使。重和二年正月，迁庆阳军节度使、永宁郡王。靖康元年四月，迁定国军节度使，加检校少保。靖康之变（1127年）时与宋徽宗一同被俘虏北上，赵有恭卒年不详。

《宋史·卷二百四十六·列传第五》

崇宁中，徙镇荆南、武宁。崇宁五年薨，赠太师、尚书令兼中书令、冀州牧、韩王，改封楚王，谥荣宪。

子有恭，定国军节度使、永宁郡王。

宋会要

永宁郡王有恭原有眉批云：「楚王似子」崇宁五年四月赐名，授右骁卫将军。大观元年二月，迁陈州观察使。二年二月，迁保信军节度观察留后。政和七年六月，改承宣使。重和二年正月，迁庆阳军节度使、永宁郡王。靖康元年四月，迁定国军节度使，加检校少保。

《开封府状》：永宁郡王有恭，二十六岁。