赖恭，零陵人。交州刺史
张津被部将区景杀死后，荆州牧
刘表令赖恭代替张津担任刺史。当时苍梧太守史璜也去世了，刘表又任命
吴巨为太守，赖恭、吴巨二人同时上任。吴巨不为赖恭所服，辄相怨恨。最终吴巨举兵驱逐赖恭，赖恭回到零陵郡，向步骘求助。
刘备去世后，丞相诸葛亮与赖恭等人商议，认为甘夫人应该追谥为
昭烈皇后，并与刘备合葬。诸葛亮上言朝廷，朝廷选择采纳这个建议。
陈寿撰写《
三国志》时提到，赖恭、黄柱、王谋的生平事迹都找不到了，因此没有给三人作传。
儿子：
赖厷，为丞相西曹令史，跟随诸葛亮到汉中，早年去世，诸葛亮为之痛惜。
小说《
三国演义》中，赖恭登场于80回，为太常卿。诸葛亮假装生病，使刘备同意登基后，赖恭等人入见刘备，拜伏于地，请刘备择日以行大礼。