这首诗是唐朝名臣魏征的一首五言诗，以西汉初年几个有作为的皇帝高祖、文帝、景帝、武帝为例，说明帝王贤明，勤劳国事，既建武功，又修文治，才能受到百姓的爱戴。希望唐太宗向刘邦等帝王学习，既“受降”于秦王子婴，建灭秦之武功；又礼遇儒生叔孙通，开文治之基业。

受降临轵道，争长趣鸿门。

驱传渭桥上，观兵细柳屯。

夜宴经柏谷，朝游出杜原。

终藉叔孙礼，方知皇帝尊。

魏徵（580年－643年2月11日），字玄成。祖籍巨鹿（今河北省邢台市巨鹿县，又说晋州市或馆陶县），后移居内黄（今河南省安阳市内黄县）。唐朝政治家。曾任谏议大夫、左光禄大夫，封郑国公，谥文贞，为凌烟阁二十四功臣之一（排第四）。以直谏敢言著称，是中国史上最负盛名的谏臣。

魏徵少年孤贫，胸怀大志，不事产业，却通晓经典书籍和方术。隋末动乱，魏徵历经坎坷，曾经五易其主。他先是从元宝藏起兵响应李密，李密爱其文才将之招至麾下。但魏徵在李密手下并不受重用，李密覆败，魏徵随李密投唐。魏徵主动请缨，帮助李渊去平定山东，并用一纸书信招降了李绩。但不幸当时恰逢窦建德攻陷黎阳，魏徵遭擒，又被窦建德收入帐下，作了夏王的起居舍人。窦建德失败以后，魏徵和裴矩一起入关二次投唐。当时的太子李建成欣赏他的才能，引荐他为太子洗马。玄武门之变后，继任的太子李世民没有追究他的责任，先引为太子宫詹事主簿，即位后又拜谏议大夫，封钜鹿县男，直到贞观十七年病卒于任。

魏徵以性格刚直、才识超卓、敢于犯颜直谏著称。为了维护和巩固李唐王朝的封建统治，曾先后陈谏200多事，劝戒唐太宗以史的教训为鉴，居安思危，励精图治，任贤纳谏，本着清静无为、“仁义”行事，故又被称为“魏百策”。魏徵一生不仅尽心事主，更以江山社稷、天下苍生为重，为唐初社会的稳定和“贞观之治”的出现发挥了重要作用。魏徵所上《谏太宗十思疏》、《十渐不克终疏》，在当时和后世都有重要影响。