贾延鹏从小跟随父母学习京剧。1984年,贾延鹏就读于河北省艺术学校戏曲表演专业(文武小生)。1990年至1995年期间,就职于河北京剧院。1995年,考入北京电影学院表演系。
2002年,参演古装武侠电视剧《
书剑恩仇录》,饰演红花会九当家卫春华。2006年5月,参演古装剧《
嘉庆皇帝》,饰演清朝文学家洪亮吉。2008年5月,贾延鹏与赵正阳共同执导话剧《不能说的俩秘密》。
2009年4月,贾延鹏担任爆笑功夫舞台剧《一腿又一腿》的导演、编剧,以“无厘头精神”对该剧提出创新要求,启用多位武术冠军作为主演。4月17日,在北京海淀大剧场公演,大剧场上座率达90%以上。6月,担任谍战电视剧《出生入死》的武术指导。
2011年5月,主演根据真实历史人物改编的抗战剧《
远去的飞鹰》,饰演不畏牺牲、勇撞敌军战机的抗日英雄沈以琴。8月,参演民国传奇情感剧电视剧《
乱世佳人》。9月,参演高晓松执导的武侠电影《
大武生》,并受导演钦点担任该片的表演指导,为首次接触电影的韩庚,以及吴尊在表演上进行点拨与指导。
2012年5月,主演都市情感悬疑剧《
美丽背后》,饰演烧伤科医师陈冉。9月,主演农村家庭伦理剧《
大地情深》,在剧中贾延鹏一人分饰两角,饰演失散多年的亲兄弟(八路军连长李森、智障人天给)。
2013年11月,参演改编自郭小川同名长诗的战争剧《
一个和八个》,饰演方警长。2014年2月,参演家庭情感剧《
父母爱情》,饰演孟天柱。8月,出演战争剧《
大器》,饰演导弹雷达专业高级工程师瞿延风。
2015年8月,主演抗日谍战剧《
战金岭》,饰演许大有。10月,担任音乐剧《紫石街》的武打设计。同月,贾延鹏参加第五届北京大学生戏剧节,凭借戏剧《赵氏孤儿》中的程婴一角,获得最佳男演员奖。
贾延鹏执导的功夫舞台剧《一腿又一腿》,是一部开创功夫娱乐舞台喜剧先河的作品。他将中国传统文化中的精粹通过剧情设计使之与声、光、电技术以及现代舞蹈艺术融合到一起。体现了他的大胆创新精神和敏锐的戏剧嗅觉。(新浪娱乐评)