贵阳至黄平高速公路，是贵州省省道网S36玉屏—盘州高速公路的组成部分，是《贵州省高速公路网规划(加密规划)》的重要组成部分，同时也是《贵州省交通运输“十三五”发展规划》省级重点实施项目。

贵阳至黄平高速公路延伸段，起自南明区冯家庄枢纽互通，接已建成的贵阳至黄平高速公路和贵阳环城高速公路尖坡至小碧段，经永乐、乐湾，止于乌当区乐湾互通，接已建成的贵阳市政道路北京东路延伸段（预留延伸至贵阳市新东二环的接线条件）。

主线全长约8.1公里。设计速度80公里／小时，路基宽度39.5米。

设置冯家庄（枢纽）、乐湾2处互通式立交。

项目估算总投资27.89亿元。

贵阳至黄平高速公路，是《贵州省高速公路网规划（加密规划）》及全省高速公路攻坚决战重点项目之一。该项目起点位于贵阳市南明区永乐乡冯家庄，经贵阳市乌当区偏坡乡、黔南州的龙里县醒狮镇和洗马镇、贵定县新巴镇和洛北河乡、福泉市仙桥乡、龙昌镇、陆坪镇，及黔东南州黄平县上塘镇，终点位于黔东南州黄平县新州镇罗朗村，接余庆至凯里高速公路罗郎互通。

贵阳至黄平高速公路收费期限30年，从2022年5月31日起至2052年5月30日止。

贵黄高速全线控制性工程包括“三桥四隧两互通”（阳宝山大桥、乌梅河大桥、甘溪大桥、谷龙隧道、甲多隧道、龙昌隧道、新巴隧道、冯家庄互通枢纽、上寨互通枢纽），尤其是三座大桥地处险峻，建设难度很大，创造了行业记录。三座大桥分别为悬索桥、梁桥、拱桥的典型代表，且跨越陡深峡谷，峡谷中云雾缭绕，经常能看到大桥宛如巨龙，穿越云雾、若隐若现的壮观场景。

2019年7月开工。

2021年11月30日，贵黄高速公路控制性工程阳宝山特大桥开始进行静态荷载试验，48辆满载共计1680吨货物的大型货车停放在桥上，以检验桥梁结构整体的施工质量与受力性能，为桥梁交（竣）工验收、通车安全提供重要的科学依据。

2022年2月消息，年初贵阳至黄平高速公路延伸段征地拆迁工作启动以来，截至目前，红线内土地丈量共计680亩，完成率70%。房屋测绘1.15万平方米，已全部完成。3月28日，贵黄高速公路主线建设进入收尾阶段。4月，贵州省省政府批复同意：设置醒狮、谷龙、龙里洗马、贵定北、仙桥、福泉西、陆坪、上塘、黄平旧州9个匝道收费站。5月20日建成并通过交工验收。5月31日10时30分，贵阳至黄平高速公路全线通车，打通了贵阳东出长三角经济区最便捷的高速通道。通车后，贵阳到黄平的通行时间从原来的三个半小时缩短至一小时二十分。7月15日，贵阳至黄平高速公路延伸段建设项目在贵阳召开第一次工地会议。随着项目总监下达工程开工令，标志着该项目全面开工，进入了实质性建设阶段。12月，贵黄高速公路贵定互通连接线中的甘溪特大桥进行荷载试验，为连接线全线通车做准备。12月28日，贵黄高速贵定连接线甘溪特大桥正式通车。

2023年3月27日，贵阳至黄平高速公路延伸段米汤井大桥首个0#块混凝土顺利完成浇筑。4月10日，贵阳至黄平高速公路延伸段米汤井大桥首个0号块混凝土顺利完成浇筑，标志着大桥主桥正式进入上部结构施工阶段，为项目全线实现建成通车奠定了坚实基础。12月，贵黄高速延伸段永乐大桥右幅T梁全部架设完成。

2024年6月，贵阳至黄平高速公路延伸段项目总体形象进度超90%。7月，贵黄高速延伸段沥青铺设试验段顺利完成。

2025年3月，贵州省人民政府批复同意贵阳至黄平高速公路延伸段设站收取车辆通行费，收费期限30年，从2025年3月21日起至2055年3月20日止。

贵黄高速通车运营，让世居大山深处的布依族、苗族、等沿线各族同胞们精巧的手工苗银制品、精美的传统蜡染布匹、甘美的生态农副产品可以走出“山咔咔”、走向平原、迈进城市……必将极大提升贵阳市、黔南州、黔东南州至长江三角洲、长株潭城市群通道运输能力，进一步打通贵州省对内对外大通道，完善综合交通运输立体网络，奋力打造交通强国西部试点少数民族示范区，助推“四新”“四化”、助力乡村振兴、服务全域旅游，推动经济社会高质量发展具有重要意义。