与
物质和运动密切联系的两个物理科学概念。 （见
I.牛顿）最早把质量概念确定为物理惯性和引力的量度，从而赋予其科学的含义。能量概念在力学中是通过对两种量度（mυ与mυ2）的争论确立的，它是物体机械运动的一种量度。19世纪末叶以前，这两个概念是相互独立的。质量概念通过化学
质量守恒定律和化学原子论扩大为实物的量的量度，能量概念通过
能量守恒定律被确立为各种物质运动的量度。狭义相对论（见
相对论）的建立深刻地揭示了二者之间的联系。1905年，A.爱因斯坦导出了质能关系式：E=mc2,式中E为系统的总能量，m为系统的总质量，c为光速。这个关系式表示物质系统的质量和能量之间存在着等当关系。
学术界对于
质能关系式的物理本质和哲学解释，存在着各种不同的看法，比较重要的有：①认为质能关系式在物理学上表示质量和能量的相互转化。与这种看法相联系，有人在把质量看作物质的根本标志，把能量看作运动的根本标志的前提下，得出物质转化为运动，因而物质可以“消灭”的
唯心主义结论；有人则强调物质不能归结为质量，能量不能归结为运动，质量和能量的相互转化并不表示物质和运动可以相互转化，而只表示物质两种基本属性之间的转化。②认为质能关系式的物理含义在于揭示了质量和能量的不可分割性，而不是它们之间的相互转化。即物质系统中一定的质量总是同严格确定的能量相联系，没有能量就没有质量，没有质量也就没有能量。二者在数学上的等当关系并不意味着相互间没有质的区别，而是表明它们是在不可分割的联系中存在的。因此，只能把质能关系式理解并表述为质量和能量的不可分割性原理，从而表明物质和运动的不可分离性。