贝尔格莱德军事博物馆（塞尔维亚语：Vojni muzej）是塞尔维亚首都贝尔格莱德的一座博物馆，位于多瑙河和萨瓦河的汇流处。

博物馆收藏有3,000多件古代和现代有关军事的藏品。博物馆成立于1878年8月22日，在1904年正式公开，这一年也是塞尔维亚革命100周年纪念。一战期间博物馆被奥匈帝国军队摧毁。南斯拉夫王国时期，博物馆得到了恢复。但在二战期间，博物馆又遭到损坏。博物馆内还展示有一些1999年北约空袭南斯拉夫时的物品。