贝-马定律（又译贝-麦定律，Bell–Magendie law）在解剖学和神经生理学中指的是如下发现：脊神经前根只包含运动纤维，而脊神经后根只包含感觉纤维，以及神经冲动在神经中的运动是单向的。这种现象的性质和生理机能分别由英国解剖学家查尔斯·贝尔和法国生理学家弗朗西斯·
马让迪独立发现，并由德国生理学家
约翰尼斯·彼得·穆勒进一步确认。
这个发现是分别由解剖学家查尔斯·贝尔和病理生理学、生理学教授弗朗西斯·马让迪按照不同的医学研究方法独立描述的。贝尔的发现比马让迪的发现早了11年。另一个决定性的实验证据是马让迪发现此现象后9年由德国人约翰尼斯·彼得·穆勒于1831年在做青蛙活体解剖时发现的。
查尔斯·贝尔在1811年一本自费出版的小册子中提到了脊神经前根中神经纤维中的运动功能，但并未提到后根神经的感觉功能。这部分是由于他做的是尸体解剖，而不是活体解剖。疼痛感只能在有知觉的动物身上引发并被检测到。刺激死的或者没有知觉的动物的后角神经纤维并不能得到想要的反应。
另一位对贝-马定律的确立做出贡献的是德国生理学家约翰尼斯·彼得·穆勒。他用兔子做了大量解剖神经学和生理学实验，但没有成功。然后他通过用神经系统相对简单的动物——青蛙——做实验，取得了成功。当时给他做实验助手的是当时他的学生、后来著名的德国生理学家和解剖学家西奥多·
施旺。
因为青蛙的脊髓相对简单，也容易切除，前后根的关系也更明确，这个改变使实验更简单，也更容易重复。他的实验涉及到青蛙后腿的神经分布。一个步骤是切断脊髓通往后腿的后根神经，这一步骤发现青蛙后腿失去感觉能力，但是还可以运动。另一个步骤则是切断后腿通往脊髓的前根神经，这一步骤则发现青蛙后腿失去运动能力，但是仍旧有感觉能力。穆勒的青蛙实验因为简单好操作，后来的生理学教师在教授神经生理学时经常用青蛙来做实验。
马让迪在期刊Journal de physiologie expérimentale et de pathologie上发表论文引发了贝-马定律的发现之争以及相应的命名之争。争论一直持续到1842年贝尔去世。一些科学史学家决定用二人的名字一起来命名这个发现，并把贝尔的名字放在前边。由于二人是各自独立发现了这个现象，同时由于英法两国在政治上的斗争，贝-马定律的发现和命名之争成为两个国家的尊严问题。英国学者，甚至包括政治人士，抨击了马让迪活体实验的残酷性。
传导骨盆脏器痛觉和温觉的C组
无髓神经纤维从脊神经前根L5-S3位置传入脊髓，因此违反了贝-马定律。