豪猪是啮齿目豪猪科豪猪属哺乳动物。体型巨大。眼和耳很小；头骨粗壮，枕脊发达，鼻骨长而宽，长于颅全长之半；有膨胀充气的腔；鼻吻部凹陷，鼻腔大；浑身长满了刺，臀部的刺特别长，尾巴隐藏在刺里面。额和前背的棘刺基部毛色淡棕色，上部白色；体深棕色，颈部有一白色条纹。
豪猪的身体强壮，体长55-77厘米，尾长8-14厘米，体重10-14千克。全身呈黑色或黑褐色，头部和颈部有细长、直生而向后弯曲的
鬃毛，背部、臀部和尾部都生有粗而直的黑棕色和白色相间纺捶形
棘刺，这些刺中间是空的，由体毛特化而成，容易脱落，有的尖端还生有倒向的钩子，像一根根利箭，非常坚硬而锐利。全身的棘刺都以3至5枚一排生在体表厚厚的“肉鳞”弧形面上，并以5枚一排的居多，刺下的皮肤上生有稀疏的白毛。头部的形状有点像兔子，但耳朵很小，听觉和视觉都不很灵敏。上门齿略微弯曲，而且垂直向下，下门齿露出的部分极长，具有1对前臼齿。腿较长，前足和后足上都具有5趾，脚底下较为平滑。尾极短，隐藏在棘刺的下面，尾端的数十个棘刺演化成硬毛，顶端膨大，形状好像一组“小铃铛”，走路的时候，这些“小铃铛”互相撞击，发出响亮而清脆的卡嗒、卡嗒的声音，在数十米以外就能听见，常常使凶猛的食肉兽类也不敢靠近。
豪猪生活在林木茂盛的山区丘陵，在靠近农田的山坡
草丛或密林中数量较多。栖于山坡、草地或密林中。穴居。常以天然石洞居住，也自行打洞。虽是自己挖掘修筑，但主要是扩大和修整穿山甲和白蚁的旧巢穴而居。其巢穴的构造复杂，通常由主巢、副巢、盲洞和几条洞道组成。盲洞的洞道较小，是遇到危险时避难的场所。洞口一般有两个，有时多到4个，开口于外面，必有一个开口于杂草之中，这是危险时逃跑的洞口。这种构造复杂的
洞穴，是有效地防御敌害的最好办法。
豪猪为
夜行性动物，白天躲在洞内睡觉，晚间出来觅食。行动缓慢，反应较差，夜出觅食常循一定的路线行走，并连续数晚在同一地点觅食，豪猪在冬季有群居的习性。活动路线较固定。长在
深山老林，多成群结队，破坏庄稼。
平时豪猪身上的
棘刺贴附于体表，当遇到敌害和发怒时，会迅速将身上约1米长的棘刺直竖起来，由于
肌肉的收缩，使身上的硬刺不停地抖动，如同颤动的钢筋，互相碰撞，发出“唰唰”的响声；同时嘴里也发出“噗，噗，”的叫声。它以背部和臀部朝向入侵者，使全身的棘刺竖立起来并急骤地颤动，将身体倒退着向对方撞击。一旦被这些棘刺扎入皮肉，就会受到严重的伤害。因此大多数
食肉动物都深知它的厉害，轻易不来招惹它，只有在十分饥饿的情况下，或者那些无法捕捉行动敏捷的动物的衰老或伤残的食肉动物，才不得不向它发动进攻，结果不可避免地被刺得皮肉溃烂或者眼睛失明，甚至丧命。在自然界中，只是偶尔才有经验十分丰富的豹或
猎狗，伺机将它踢翻，使其柔软的腹部朝上，才能将其制服。如果豪猪的刺只是很松地嵌在皮肤上，那是很容易脱落的。可是一旦豪猪的刺刺进了脸或皮肤里，就很难拔掉了，豪猪的刺会深深扎进肉里，引起伤口感染，给伤者带来巨大的痛苦，甚至导致死亡。
豪猪喜食花生、
番薯等农作物。特别喜欢吃盐。它们会啃汗手握过的工具把柄，甚至啃碎玻璃，只是为了得到其中的一些盐分。
豪猪在秋冬季节发情，春季或初夏产仔。豪猪晚间进行交配，由于一般都未采用电子扫描技术，故很难观察到一晚交配几次。豪猪怀孕期110天左右，哺乳期50天左右，通常一年两胎，一胎二仔。豪猪八个月即可达性成熟，繁殖不受季节限制，但每年的12月至第二年的6月是繁殖高峰期，自然状况下年产仔1-2胎，胎产仔1-2只，人工养殖通过技术处理，年产仔2胎，胎产仔2-4只。
列入《
世界自然保护联盟濒危物种红色名录》（IUCN）2016年 ver3.1——无危（LC）。
由于野生豪猪日益枯竭，面临绝迹，中国林业部门已将豪猪列入
保护物种，禁止捕猎。
心理学上有个著名的
豪猪理论：一群豪猪冬天挤在一起取暖，但是它们怎么都搞不好彼此的距离应该有多远。离得太近了身上的刺就会互相扎，离远了又不暖和。经过几次磨合，它们终于找到了合适的距离。这就是人际关系中的分寸感。