谢道清（1210年—1283年），台州临海（今浙江临海）人，宋理宗赵昀的皇后，右丞相谢深甫的孙女，父谢渠伯。

谢道清生下来时就皮肤黝黑，一只眼睛有毛病。谢渠伯死得早，家道愈发衰落。谢道清曾亲自处理家务。

当初，谢深甫任宰相，有援立杨太后（杨桂枝）之功，杨太后很感激他。宋理宗即位后，打算选择皇后，杨太后命令选择谢家的几位女儿。只有谢道清未嫁在家，兄弟们想把她送进宫里。她的伯父谢攑伯不同意说：“如果奉诏献女，当要厚置嫁妆，今后不过是一个老宫女，有什么好处呢？”恰遇元宵节晚上，县里有喜鹊来灯山做巢，人们认为这是有后妃的祥兆。谢攑伯不能阻止，于是出资送谢道清上路入宫。

不久谢道清出了麻疹，过一段时间，皮肤蜕落，莹白如玉；医生又治好她的眼病。当时贾涉的女儿姿色绝美，也在入选之中。入宫后，理宗想立贾氏。杨太后说：“谢家女儿端重有福气，应当立为皇后。”宋理宗身边的人也私下议论说：“不立真皇后，竟立假皇后吗？”宋理宗不能改变杨太后的主意，于是决定立谢道清。开始封为通义郡夫人，宝庆三年（1227年）九月，进封为贵妃，十二月，册封为皇后。

谢道清被立为皇后，贾贵妃独得宋理宗宠爱；贾贵妃死后，阎贵妃又以姿色得宠。谢道清对此毫不介意，宽大为怀。杨太后认为她很贤惠，而且宋理宗对她也越发优待尊敬。开庆初年（1259年），元朝部队渡过长江，理宗打算迁都到平江、庆元，谢道清劝谏不可迁都，深恐动摇民心，理宗才作罢。

景定五年（1264年），宋理宗驾崩，宋度宗即位。咸淳三年（1267），宋度宗尊谢道清为皇太后，号为寿和圣福。进谢道清的的三代：父亲谢渠伯为魏王；祖父谢深甫、曾祖父谢景之都封为鲁王。宗族男女各分等升官赐封赏赉。

咸淳十年（1274年），宋度宗驾崩，宋恭帝即皇帝位，尊谢道清为太皇太后。谢道清年老而且有病，大臣们多次请她垂帘与宋恭帝一同听政，再三强求后谢道清才同意。加封谢道清的五代。

谢道清因为战争费用太多，亲自裁减节俭宫中费用，汰减慈元殿提举以下官员，省去泛索钱每月一万。平章贾似道战败兵溃，陈宜中上疏请求将他正法。谢道清说：“贾似道三朝以来勤劳从政，哪能因为一旦获罪而失去优遇大臣之礼？”先削夺他的官职，后来才依法贬死。

临安朝官见国家有难，往往匿名逃走。谢道清命令在朝堂张榜说“：我国家三百年来，对待士大夫不薄。我与嗣皇帝遭遇国家多难，你们大小臣子们不能出一计以救时艰，京官则弃官逃走，地方官则丢印弃城，逃避艰难苟且偷生，哪里还像人的作为？又怎么见先帝于地下？天命并未改变，国法尚还存在。凡在官府者，尚书省即发与一份薪水；弃国而逃者，御史台纠察上报。”

德祐元年（1275）六月初一，发生日食后，谢道清削去自己“圣福”的尊号来顺应天变。丞相王飊既老且病，陈宜中、留梦炎庸碌无所长，每天在朝堂相争斗。而张世杰在焦山兵败，陈宜中弃官逃去。太后多次召见不来，送书信给宜中的母亲，让她劝勉宜中。十月，才回到朝廷。谢道清又亲自写信召夏贵等人的部队说：“我们母子不足为念，难道不报答先帝的恩德吗？”夏贵等人也少有人来。

这月，元军攻破常州，谢道清派陆秀夫等上前去请和，元军不同意。陈宜中就率领公卿大臣请求迁都，谢道清不允许，陈宜中痛哭着再三请求，谢道清不得已听从他。第二天应当出发，而陈宜中却仓卒不到，于是宫车已驾好，时候将晚而陈宜中不到，谢道清大怒而作罢。

德祐二年（1276）正月，又命令陈宜中出使元军军中，约议向元朝称臣。陈宜中责难这样做，谢道清哭着说：“只要能保存国家，称臣不必计较。”不久，元军进攻皋亭山，陈宜中逃走，文武百官也暗中逃走。。

二月，元军进驻钱塘，临安危急。为保全临安，谢道清派左丞相吴坚等，赴元大都（今北京）将降表进呈给元世祖忽必烈。

三月，元军破临安，掳走恭帝等南宋君臣，押往大都。南宋至此基本告亡（后赵昰、赵昺从临安逃亡闽、广，组建赵宋流亡政权，并使用景炎、祥兴年号。直到兵败崖山，陆秀夫抱帝昺投海而尽，这一流亡政权才彻底垮台）。谢道清正患病在床，由元军监视，暂时留在临安。

八月，谢道清被元军从临安押往大都居住，降封寿春郡夫人。

至元二十年（1283年），谢道清去世，享年七十四岁。归葬于家乡，墓葬邻近其父亲的墓室。

有关谢道清入宫封后，民间有不少传说。谢道清祖居临海东郊（一说邵家渡下渡村），村头有小溪、石桥、河埠。谢道清虽出生名门望族，但她却不愿在深闺养尊处优，而是常常与女佣一起上桥头溪边洗菜。据说每当道清临水照影，但见自己头戴凤冠，身穿锦衣，艳丽无比，这连谢道清自己也深为惊异。还有一个传说，有一次道清身上染了疥疮，她不想让自己身上的疮疖被人瞧见，所以洗菜时连衣袖也不卷起。一次，朝廷的选美钦差路过水边，见这位光艳女子洗菜不卷袖，就问缘由，谢道清随机应道：“真龙不露爪么！”钦差见她既明艳又出言不凡，就立即让她上轿进京。奇怪的是，谢道清的轿子一到天台，面容从颇为憔悴到容光焕发；到了嵊县，全身痂痕褪尽；到了临安进宫时，谢道清成了国色天姿的佳丽。进宫后，理宗皇帝见她端庄秀丽，十分欣喜。与之叙话，谢道清应对如流，宋理宗龙心大悦。

杨桂枝：“谢女端重有福，宜正中宫。”

《宋史》：“后既立，贾贵妃专宠；贵妃薨，阎贵妃又以色进。后处之裕如，略不介怀。太后深贤之，而帝礼遇益加焉。”

蔡东藩：“宋多贤母后，而太皇太后谢氏实一庸弱妇，以之处承平之世，尚或无非无议，静处宫闱，若国步方艰，强邻压境，岂一庸妪所能任此？观其初信贾似道，及继任陈宜中，而已可知谢氏之不堪训政矣。似道为祸宋之魁，夫人知之，宜中之罪，不亚似道，当元兵东下之时，如文天祥四镇之谋，及其后血战之策，俱属可行。即至元兵已薄临安，文、张请三宫移海，背城一战，利钝虽未可必，宁不胜于束手就俘乎？宜中一再阻挠，必欲以国授虏而后快，是似道所不敢为者，而宜中竟为之。赵氏何负于宜中，顾忍出此谋？太皇太后何爱于宜中，顾宁受此辱？要之似道误国，宜中卖国，谢后妇人，偷生惜死，卒为所欺，盖亦一亡国奴也。灵鹊之祥，何足信哉。 ”

谢深甫：曾任右丞相，赠鲁王，谥惠正。

谢攑伯。

谢渠伯：为谢深甫次子，赠太师，追封魏王。

宋理宗赵昀。

谢奕，宋时封郡王。

谢堂：两浙镇抚大使，尚荣郡公主。暨、并的节度使，端平初年，有人说他“颇干国政”。

1991年电视剧《血玺金刀》：李丽丽饰演谢道清；

2003年电视剧《南宋传奇之蟋蟀宰相》：何赛飞饰演谢道清；

2012年电视剧《造王者》：杨秀惠饰演谢道清；

2024年综艺节目《国家宝藏第四季》：徐帆饰演谢道清。