谢汝翼（1879年-1914年），字幼臣。玉溪县北城镇王旗办事处谢井村人。清廪生。

光绪三十年（1904）五月，考入本省校士馆肆业。后投陆军，派往日本东京振武学校。毕业后入姬路野战炮兵第十联队。

光绪三十三年十二月期满出队，入陆军士官学校。

光绪三十四年十二月毕业，入西京野战炮兵第二十二联队，充见习士官。

宣统元年（1909）四月回国，任滇军炮队第十三标教练官，不久被任命为第十九标第三营管带。

宣统三年（1911）九月，武昌新军起义消息传来云南，谢汝翼参加了蔡锷召集的秘密会议。九日下午7时，谢下令进行夜间演习，令军需长给士兵分发武器、弹药。11时，见城内火光大起，知李鸿祥率第七十三标第三营已在北校场首先举事。谢即在巫家坝操场宣布起义，率炮兵部队入小东门，占领大东门城埂，炮击督署和五华山、军械局。清兵负隅顽抗，义军久攻不下。谢汝翼命步兵在围墙一角挖地道炸开一个缺口，身先士卒，亲率炮兵由缺口冲入，与李鸿祥部队配合攻克军械局。接着起义军攻下五华山，全城光复。

当时清政府令赵尔丰、端方部队剿办四川，黎元洪、黄财两都督及四川绅商请求滇军派兵援助。军政府开会研究援川问题，有人提议川黔两路兴师，谢汝翼极力反对说：“贵州向来依附云南，不足为患；而四川居长江上流，于中原影响极大，应以余力迅速援川。”会议认可。蔡锷任命谢为援川军第一梯团长。谢部取道东川、昭通人川，川督赵尔丰闻滇军至，交出政权兵权。10月下旬，谢部进抵四川叙府。

当时四川境内土匪横行，民遭涂炭。部下主张直攻成都，谢汝翼从天下大局出发，认为那样不利于达到共和目的，且不利川滇向来唇齿相依的友谊，不向成都加兵。唯对自流井被周鸿勋踩蹦，士绅请派兵进一事，谢认为自流井是全川财政支柱，为保全川财源，同意派兵清剿。遂派黄硫成率部进驻自流井，派张开儒、顾品珍率部驻五通桥，维持保护，不遗余力。威及川南20余州县反正；平富顺、南溪、健南、屏山各地及川南一带土匪。

民国元年（1912）5月，谢汝翼援川返滇，接着第一梯团办理退伍事项。事毕，谢任讲武学堂校长。6月，蔡锷任命谢为都督府参谋厅厅长。

1913年2月20日，临时大总统袁世凯任命谢汝翼为云南陆军第二师师长，驻扎蒙自。任内，电请军政府组睡铲烟。同时整顿改编陆军,对编余军官，保送讲武堂深造，提高军事素质。又布告绅民收缴枪械，以清除隐患。8月，蔡锷奉调北京，谢代理云南都督。后出任途西镇守使。

1914年3月，袁世凯下令裁撤途西镇守使设置，召谢“即来北京，另有任用”。

1914年5月3日，谢乘滇越铁路火车取道昆明赴北京。火车行至宜良糯租，一刺客乘谢无备，开枪击中其头胸等处，当即死亡，年仅35岁。凶手当场被摘获。

追赠谢汝翼为陆军上将，由李鸿祥主持在省忠烈祠开吊、祭奠，遗体安葬在圆通山。