自愿合法调解原则，是指法院在审理民事案件时，对于能够调解解决的纠纷，在双方当事人自愿的基础上，通过说服劝导的方式，促使双方当事人互谅互让，达成一致的合法调解协议。

（一）自愿合法调解原则的内容：

1.调解应当遵循自愿、合法的原则：自愿合法调解原则中所说的自愿，包含两层意思：一是双方当事人愿意在法院主持下进行调节，法院不得强迫；二是调解能否达成协议以及调解协议的内容，必须完全出自当事人的意愿。所谓合法，也包含两层意思：一是法院调解须严格依据法定的程序和制度进行；二是调解达成协议的内容，不得违反法律的强制规定。

2.调解是法院处理民事案件的一个重要方法：在民事诉讼中，对能够调解的案件，尽量通过调解的方式解决，因为调解能简化诉讼程序，减轻当事人诉累，有效维系当事人之间的感情或合作关系。

3.调解贯穿于民事诉讼的全过程：在一审程序（包括普通程序和简易程序）、二审程序和再审程序中法院都可以调解。