将生产过程参数的测量值与给定值进行比较，得出偏差后根据一定的调节规律产生输出信号推动执行器消除偏差量，使该参数保持在给定值附近或按预定规律变化的控制器。

调节器，基本释义：regulator、adjuster、governor、controller、conditioner，就是一种通过各种方法和途径达到，改变某一参数，某个环境下需要的，一种仪器。日常的调速器，调档器，都是其中的一种，汽车和火车飞机，航天卫星等都用到调节器。可编程调节器就属于调节器的一种，可编程调节器又称数字调节器或单回路调节器。它是以微处理器为核心部件的一种新型调节器。它的各种功能可以通过改变程序（编程）的方法来实现，故称为可编程调节器。

调节器是调节电压的装置，首先防止电压过高损坏电瓶，同时在发电机电压过低时切断与电瓶之间的线路，上面说的是直流发电机。假如是交流发电机则只有稳压功能。

图示一个利用重锤的离心作用来控制阀门开闭的机械装置示意图。两个蓝色的圆球是具有较大质量的重锤，红色的轴是旋转轴，整个机械是根据它的转速来进行控制的；黑色的小圆圈是允许相对转动的连接，就像眼镜框与眼镜脚之间的连接，是可以相对转动的；浅绿色的是滑块，它随旋转轴转动，同时可以相对旋转轴上下移动；滑块里面有条槽，嵌着一个滚子（橘黄色）；阀门可以沿黑色的管道横截面方向上下移动，从而控制通过管道的流体的流量，阀门的位置受与滚子连接的几根橘黄色的连杆控制。

水平连杆上有小黑圈与黑色三角形相连，表示在那个地方与固定的机壳连接。 三角形折线代表弹簧，当旋转轴高速转动时，两个重锤在离心力作用下克服弹簧力向外运动，带动滑块向上运动，整个机械装置处于浅灰色位置，原来处于水平的连杆现在左边上升右边下降，驱动阀门向下移动，管道内的通道就被关小或完全封闭了。当旋转轴速度变慢时，两个重锤在弹簧力的作用下向内回动，阀门可以再次打开。有了这套装置，就可以利用速度来控制阀门的移动了。自动变速器液压自动换档系统的结构虽然与图示不同，但有关重锤的调节作用原理是相同的。

用一节干电池与蓄电池、电流表串联起来，接在调理器的蓄电池接线柱上。启动发电机并逐步升高转速，在截流器触点闭应时察看迁延机上电流表指针。若电流表指针向“+”偏向摆动，透露表现闭合电压高，应该削弱弹簧拉力；若电流表指针向“－”偏向摆动，则透露表现闭合电压低，应该增大弹簧拉力。就如许重复调整，直到截流器触点闭应时电流表指针简直不摆动，则透露表现闭合电压适宜。

用两节干电池与蓄电池、电流表串联，接在调理器的蓄电池接线柱上。启动发电机，逐步升高转速。在调压器起效果时，察看电流表的指针。若电流表指针向“+”偏向摆动，透露表现调压值高，应削减弹簧拉力；若电流表指针向“－”偏向摆动，透露表现调压值低，应该增大弹簧拉力。如许重复调整，直到调压器起效果时，电流表指针简直不摆动，则透露表现调压值适宜。

这种调整办法的道理是：干电池与蓄电池串联起来，有必然的电位，而发电机则宣布必然的电压，当两者不等时就要发生电流。前者电位高于后者，则电流表指针向“－”偏向，反之则向“+”偏向。只要两者电位差不多相等时，电流表指针才不摆动。

调节器在使用过程中一般不允许拆卸护盖，正常情况是每工作200h左右进行一次全面检查和维护，其内容如下：

1、拆下护壳，检查触点表面有无污物和烧损。若有污物，可用较干净的纸擦拭触点表面。若触点出现烧蚀或平面不平而导致接触不良，一般用“00”号砂纸或砂条将其磨平，最后再用干净的纸擦净。

2、检查各个接头的牢固程度，测量电阻和各个线圈的电阻值。若有损坏，应及时修复或更换新件。

3、检验断流器的闭合电压和逆电流、节压器的限额电压、节流器的限额电流以及各种触点的间隙和气隙。若不符合要求，应进行调整。

4、检查调整后的调节器，在起动柴油机时要注意观察充电电流表指针的指示。若柴油机以中等以上转速运转时电流表的指针仍指向“-”一边，这说明断流器的触点未断开，应迅速断开接地开关；否则，会损坏蓄电池、调节器和充电发电机等。若柴油机起动至额定转速后电流表的指针仍指向“0”处，说明的调整时未按技术要求进行调整，应重新进行检查和调整。