调整系统可分为开环式和闭环式。在开环式系统中只能由人工选定控制作用，通过执行机构(调整器)，直接控制
被调量。闭环式系统具有反馈回路，能自动利用误差信号完成调整过程，使被调设备的输出量和标定值一致，或相差一个微小的允许偏差。 典型的自动调整系统的各基本元件之间的相互作用如下图1所示。图中所有元件都是单向（按箭头所指）作用的。被调量由
主反馈元件以信号形式输送给
比较元件（受感元件），同控制信号相比后产生误差信号。变换器（串联校正元件）和局部反馈元件（并联校正元件）用来使系统具有所需的动力学性质。输入各元件的尚有来自各种原因(例如负载的浮动)的干扰。 自动调整原理的任务是:①研究系统的综合方法,以便根据使用的要求来正确地
选择系统的各元件相互作用的线路以及它们的参量和特性；②研究系统的分析方法，以便明确系统能否满足使用要求,从而提出改进措施;③研究系统的调试方法和手段。