操作系统管理了系统的有限资源，当有多个进程（或多个进程发出的请求）要使用这些资源时，因为资源的有限性，必须按照一定的原则选择进程（请求）来占用资源。这就是调度。目的是控制资源使用者的数量,选取资源使用者许可占用资源或占用资源。

在操作系统中调度是指一种资源分配，因而调度算法是指：根据系统的资源分配策略所规定的资源分配算法。对于不同的的系统和系统目标，通常采用不同的调度算法，例如，在批处理系统中，为了照顾为数众多的段作业，应采用短作业优先的调度算法；又如在分时系统中，为了保证系统具有合理的响应时间，应当采用轮转法进行调度。目前存在的多种调度算法中，有的算法适用于作业调度，有的算法适用于进程调度；但也有些调度算法既可以用于作业调度，也可以用于进程调度。

通常将作业或进程归入各种就绪或阻塞队列。

调度算法要求：高资源利用率、高吞吐量、用户满意等原则。

进程调度所采用的算法是与整个系统的设计目标相一致的：

1.批处理系统：增加系统吞吐量和提高系统资源的利用率;

2.分时系统：保证每个分时用户能容忍的响应时间。

3.实时系统：保证对随机发生的外部事件做出实时响应。

单位时间内CPU完成作业的数量。

从0%～100%。

评价批处理系统的性能指标。

Ti = 作业完成时刻 － 作业提交时刻

在系统角度来说，公平性：每个进程（不论优先级）都有机会被运行；较大的吞吐量。

用户角度：及时性：响应速度要快；较短的周转时间：不应当让用户等待时间过长。

先来先服务（FCFS, First Come First Serve）是最简单的调度算法，按先后顺序进行调度。

1. FCFS算法

按照作业提交或进程变为就绪状态的先后次序，分派CPU； 当前作业或进程占用CPU，直到执行完或阻塞，才出让CPU（非抢占方式）。 在作业或进程唤醒后（如I/O完成），并不立即恢复执行，通常等到当前作业或进程出让CPU。最简单的算法。

2. FCFS的特点

比较有利于长作业，而不利于短作业。 有利于CPU繁忙的作业，而不利于I/O繁忙的作业。

轮转法(Round Robin)是让每个进程在就绪队列中的等待时间与享受服务的时间成正比例。

1. 轮转法

将系统中所有的就绪进程按照FCFS原则，排成一个队列。

每次调度时将CPU分派给队首进程，让其执行一个时间片。时间片的长度从几个ms到几百ms。

在一个时间片结束时，发生时钟中断。

调度程序据此暂停当前进程的执行，将其送到就绪队列的末尾，并通过上下文切换执行当前的队首进程。? 进程可以未使用完一个时间片，就出让CPU（如阻塞）。

2. 时间片长度的确定

时间片长度变化的影响2 过长－>退化为FCFS算法，进程在一个时间片内都执行完，响应时间长。2 过短－>用户的一次请求需要多个时间片才能处理完，上下文切换次数增加，响应时间长。

对响应时间的要求：T(响应时间)=N(进程数目)*q(时间片)

就绪进程的数目：数目越多，时间片越小

系统的处理能力：应当使用户输入通常在一个时间片内能处理完，否则使响应时间，平均周转时间和平均带权周转时间延长。

多级反馈队列算法时间片轮转算法和优先级算法的综合和发展。优点：2 为提高系统吞吐量和缩短平均周转时间而照顾短进程。2 为获得较好的I/O设备利用率和缩短响应时间而照顾I/O型进程。2 不必估计进程的执行时间，动态调节。

1. 多级反馈队列算法2 设置多个就绪队列，分别赋予不同的优先级，如逐级降低，队列1的优先级最高。每个队列执行时间片的长度也不同，规定优先级越低则时间片越长，如逐级加倍。2 新进程进入内存后，先投入队列1的末尾，按FCFS算法调度；若按队列1一个时间片未能执行完，则降低投入到队列2的末尾，同样按FCFS算法调度；如此下去，降低到最后的队列，则按“时间片轮转”算法调度直到完成。2 仅当较高优先级的队列为空，才调度较低优先级的队列中的进程执行。如果进程执行时有新进程进入较高优先级的队列，则抢先执行新进程，并把被抢先的进程投入原队列的末尾。

2. 几点说明

I/O型进程：让其进入最高优先级队列，以及时响应I/O交互。通常执行一个小时间片，要求可处理完一次I/O请求的数据，然后转入到阻塞队列。

计算型进程：每次都执行完时间片，进入更低级队列。最终采用最大时间片来执行，减少调度次数。 I/O次数不多，而主要是CPU处理的进程。在I/O完成后，放回优先I/O请求时离开的队列，以免每次都回到最高优先级队列后再逐次下降。2为适应一个进程在不同时间段的运行特点，I/O完成时，提高优先级；时间片用完时，降低优先级。

3.shortest job next

系统计算程序调用的时间，时间最短的先执行。

linux内核的三种调度方法：

1. SCHED_OTHER 分时调度策略，

2. SCHED_FIFO实时调度策略，先到先服务

3. SCHED_RR实时调度策略，时间片轮转

实时进程将得到优先调用，实时进程根据实时优先级决定调度权值，分时进程则通过nice和counter值决

定权值，nice越小，counter越大，被调度的概率越大，也就是曾经使用了cpu最少的进程将会得到优先调

度。

SHCED_RR和SCHED_FIFO的不同：

当采用SHCED_RR策略的进程的时间片用完，系统将重新分配时间片，并置于就绪队列尾。放在队列

尾保证了所有具有相同优先级的RR任务的调度公平。

SCHED_FIFO一旦占用cpu则一直运行。一直运行直到有更高优先级任务到达或自己放弃。

如果有相同优先级的实时进程（根据优先级计算的调度权值是一样的）已经准备好，FIFO时必须等待该

进程主动放弃后才可以运行这个优先级相同的任务。而RR可以让每个任务都执行一段时间。

SHCED_RR和SCHED_FIFO的相同点：

SHCED_RR和SHCED_FIFO都只用于实时任务。

创建时优先级大于0(1-99)。

按照可抢占优先级调度算法进行。

就绪态的实时任务立即抢占非实时任务。

所有任务都采用linux分时调度策略时。

1. 创建任务指定采用分时调度策略，并指定优先级nice值(-20~19)。

2. 将根据每个任务的nice值确定在cpu上的执行时间(counter)。

3. 如果没有等待资源，则将该任务加入到就绪队列中。

4. 调度程序遍历就绪队列中的任务，通过对每个任务动态优先级的计算(counter+20-nice)结果，选择

计算结果最大的一个去运行，当这 个时间片用完后(counter减至0)或者主动放弃cpu时，该任务将被放在

就绪队列末尾(时间片用完)或等待队列(因等待资源而放弃cpu)中。

5. 此时调度程序重复上面计算过程，转到第4步。

6. 当调度程序发现所有就绪任务计算所得的权值都为不大于0时，重复第2步。

所有任务都采用FIFO时:

1. 创建进程时指定采用FIFO，并设置实时优先级rt_priority(1-99)。

2. 如果没有等待资源，则将该任务加入到就绪队列中。

3. 调度程序遍历就绪队列，根据实时优先级计算调度权值(1000+rt_priority),选择权值最高的任务使用

cpu，该FIFO任务将一直占有cpu直到有优先级更高的任务就绪(即使优先级相同也不行)或者主动放弃(等

待资源)。

4. 调度程序发现有优先级更高的任务到达(高优先级任务可能被中断或定时器任务唤醒，再或被当前运行

的任务唤醒，等等)，则调度程序立即在当前任务 堆栈中保存当前cpu寄存器的所有数据，重新从高优先级

任务的堆栈中加载寄存器数据到cpu，此时高优先级的任务开始运行。重复第3步。

5. 如果当前任务因等待资源而主动放弃cpu使用权，则该任务将从就绪队列中删除，加入等待队列，此时

重复第3步。

所有任务都采用RR调度策略时

1. 创建任务时指定调度参数为RR，并设置任务的实时优先级和nice值(nice值将会转换为该任务的时间片

的长度)。

2. 如果没有等待资源，则将该任务加入到就绪队列中。

3. 调度程序遍历就绪队列，根据实时优先级计算调度权值(1000+rt_priority),选择权值最高的任务使用

cpu。

4. 如果就绪队列中的RR任务时间片为0，则会根据nice值设置该任务的时间片，同时将该任务放入就绪队

列的末尾。重复步骤3。

5. 当前任务由于等待资源而主动退出cpu，则其加入等待队列中。重复步骤3。

系统中既有分时调度，又有时间片轮转调度和先进先出调度

1. RR调度和FIFO调度的进程属于实时进程，以分时调度的进程是非实时进程。

2. 当实时进程准备就绪后，如果当前cpu正在运行非实时进程，则实时进程立即抢占非实时进程。

3. RR进程和FIFO进程都采用实时优先级做为调度的权值标准，RR是FIFO的一个延伸。FIFO时，如果两

个进程的优先级一样，则这两个优先 级一样的进程具体执行哪一个是由其在队列中的未知决定的，这样导

致一些不公正性(优先级是一样的，为什么要让你一直运行?),如果将两个优先级一样的任务 的调度策略都

设为RR,则保证了这两个任务可以循环执行，保证了公平。