《
四书大全》是明永乐年间由
胡广等人奉敕编纂，它几乎包含了宋、元间
程颐、
朱熹派理学家对《大学》《
中庸》《论语》《孟子》解说的全部内容。王氏是书按照《
四书大全》原来的篇章次序，以
读书札记的形式，借用其中某些命题，来阐述自己的哲学思想观点，批判宋明理学。论证“致知、
格物亦有行”，批判了理学家“知先于行”，强调“人欲之各得，即天理之大同”（《论语》），驳斥了
宋儒“存天理，灭人欲”；认为“
言心、言性、言天、言理，俱必在气上说”（《孟子》），反对程朱“理能生气”的唯心论；提出“理当然而然，则成乎势矣”（《孟子》）的历史进化观点，否定理学家宣扬三代以家是“天理流行”，三代以后“
人欲横流”的历史退化论思想。卷一《大学》，卷二、三《中庸》，卷四至卷七《论语》，卷八至卷十《孟子》。
有《
船山遗书》本，1975年中华书局出版以金陵曾刻本为底本校点排印本。