诺林根是德国保存最好的中世纪城镇之一。

约建于11～14世纪。其中14世纪建成的城墙堡塔及环城栈楼至今丝毫无损。城址在巴伐利亚州西部边境山区。布局呈辐射状，以教堂及其附近的市场、市政建筑为中心，街巷似轮辐向四方扩散，在城墙和市中心广场间一半距离处有环行大道。城中建筑以中心教堂为最高大，全部用石建；其他如市政厅、行会大厦等亦多为石构。一般商栈店铺及民居则杂用砖石木料，均白墙红瓦，简朴清丽。