诸暨—永嘉高速公路（Zhuji–Yongjia Expressway），简称“诸永高速”，是中国浙江省境内连接绍兴市诸暨市与温州市永嘉县的高速公路，为浙江省高速公路网的组成部分之一。

2004年12月28日，诸暨—永嘉高速公路开工建设。

2009年1月2日，诸暨—永嘉高速公路北段（诸暨至磐安段）开通。

2010年7月22日，诸暨—永嘉高速公路南段（磐安至永嘉段）开通。

2015年1月1日，诸暨—永嘉高速公路温州延伸段开通。

诸暨—永嘉高速公路是连接诸暨市和温州市的主要通道，位于中国浙江省中部，线路北起诸暨市直埠枢纽，南止于温州市鹿城区江滨路互通，线路途经诸暨市、东阳市、磐安县、仙居县、永嘉县和温州市。

截至2024年3月，诸暨—永嘉高速公路主要途经的线路互通情况如下：

截至2024年3月，诸暨—永嘉高速公路主要的服务设施情况如下：

截至2024年3月，诸暨—永嘉高速公路使用高瞳事件检测系统，采用更符合监控员使用需求的深度学习YOLO算法，具备主动学习纠错功能，可不断完善异常事件类型，提升发现率、准确率。

截至2024年3月，诸暨—永嘉高速公路使用视觉诱导灯光，降低隧道内行车速度，提高了行车安全性和行车舒适性。

截至2024年3月，诸暨—永嘉高速公路使用综合预警带，形成“多层级”、“全方位”、“连续性”的综合预警带，再通过禁入栏杆实现车辆截流，提示后续车辆减速，有效防止二次事故发生。

截至2024年3月，诸暨—永嘉高速公路使用照明灯智能调光，有效降低建设成本及能耗支出，隧道行车舒适度和安全性都将得到显著提升。

截至2024年3月，诸暨—永嘉高速公路收费标准如下：

注：1.雪山隧道、枫树头隧道、枫树岭隧道、里岭隧道、小东尖隧道、大门台隧道、包岙隧道、南岙隧道、下嶂岙隧道各叠加通行费1元/车次，云腾岭隧道、白鹤隧道、跳远隧道、龙前山1号隧道、龙岩头隧道各叠加通行费2元/车次，西华岭隧道叠加通行费5元/车次，双峰隧道叠加通行费8元/车次，括苍山隧道叠加通行费10元/车次。

2.楠溪江大桥1类、2类客车和1类货车、专项作业车叠加通行费2元/车次，其他车型叠加通行费5元/车次。

诸暨—永嘉高速公路温州延伸段已开通移动支付功能。

2021年5月1日，诸暨—永嘉高速公路永嘉段双向流量达到75000辆左右，为历史最大流量。

总长为113公里的诸暨—永嘉高速公路南段，63%是桥隧结构物，被称为“桥隧俱乐部”，而且地质条件复杂，施工难度巨大；尤其是建设体制改变以后，工程施工阻碍重重，甚至一度停工长达一年之久。

2010年12月24日，浙江欧江大桥栈桥（现为瓯越大桥）正式开工。瓯越大桥是诸暨—永嘉高速公路的重要组成部分，也是进一步紧密温州永嘉与市区联系的重要纽带。

2021年11月，一套微型智慧气象要素观测站在诸暨—永嘉高速公路陈宅隧道所内建成并成功投入运行。

2024年2月，东阳市妇女联合会发布了《关于认定2023年度东阳市巾帼文明岗的通知》，其中诸暨—永嘉高速公路的东阳服务区被授予“巾帼文明岗”荣誉称号。

诸暨—永嘉高速公路改扩建工程对推进“交通强国建设”，践行“长三角一体化”等国家战略；加强杭州都市区和金义、温州都市区之间联系，加快大都市区大通道建设；促进山海协作，加快浙江高质量发展建设共同富裕示范区；提升诸永高速公路通行能力和路网整体服务水平，推进杭州、金义、温州全国性综合交通枢纽建设；促进沿线区域经济社会高质量发展等，均具有重要的作用和意义。