抗战胜利后,复称崇福镇。解放后,1951年5月,划为县直属镇。1958年10月,为崇福公社崇福管理区。1959年6月,恢复镇建置。“文革”期间,一度改称红卫镇。不久复称崇福镇。1998年10月,撤销上市乡建制,原上市乡行政区域并入崇福镇。
晚唐时已有崇德之名。唐乾符六年(879)为义和镇。后梁开平初,以运河右侧为义和市,左侧为语儿市。后晋天福三年(938)置
崇德县,设县治于镇。清康熙元年(1662),改崇德县为石门县,民国初复称崇德县,镇一直为县治,直至1958年撤销崇德县建置止。民国22年(1933),称崇福镇,以镇有建于梁天监二年(503)的崇福寺得名。民国25年(1936),改名崇德镇。日伪时期,曾称语溪镇。