而主要构成分成左右两个派系，左派主和右派主战，右派领导者为御天龙皇率领的龙族，而左派领导为御圣主，每到一个时期，御天龙族与悦神圣族便会派出双方代表，以竞艺的方式决定新一任的上天界之主。
御天五龙乃是由龙皇所钦点的五名皇子，其中
天尊皇胤、
炽焰赤麟为龙皇亲生，而
碧眼银戎、
紫芒星痕、
邪影白帝皆为旁系血亲。五人接受龙皇御命，担任御天五龙之职位，授予掌管银河监狱的权力，借此训练这几人的武力与智慧。
龙皇指派赤麟为首，带领其他三名兄弟前往边界看守罪人，唯独
天尊皇胤留在诗意天城接受龙皇亲自训练，准备与御圣主（后来的
极道先生）一争领导者之位。
炽焰赤麟乃六爪异龙，传说中乃天降灾星，导致灭亡的开始。其天赋与能力远超过一般龙族，龙皇在其出生时意外发现赤麟乃六爪，便一举将其两爪斩断，但岂料龙爪随着时间再生，终究阻止不了变数的产生。
长期累积的阴影，加上
邪天御武的煽动，造成上天界两名罪犯逃狱，五龙追缉，而在苦境开启了刀龙传说。
上天界两大王族悦神圣族与御天龙族分别为左右两派，历代上天王位都是以两派推出代表来角逐。当初左派预备推出王族继承者御圣主，准备要与御天龙族王者代表争夺上天界王权，优胜者可以继承上天界创世以来的王者神力与号世圣剑，成为上天界真正的领导者。但御圣主不愿意参与斗争，所以出逃，从来也没见过右派的代表——五龙之首
天尊皇胤。
来到苦境后，御圣主意外认识了鬼之铸剑师休伊，并且拜休伊为师，学习鬼之铸术。后来艺成，御圣主离开休伊，亲手建立啸龙居，化名极道先生尚风悦。天刀与漠刀的刀都是由鬼之铸术所完成。
而御圣主离开上天界之后，左派无人参赛，只能让
御天五龙代表继承王权。但是当初天尊皇胤不愿继承王位，想推举更有实力的赤焰赤麟做代表，因此龙族长者设计，故意指派赤麟调任边疆，强调唯有赤麟的武力与智慧，才能顾守恐怖的魔头邪天御武，并且为了加强可信度，还要其他三龙皇子陪同赤麟前往。
天尊皇胤后来明白此乃长者设计，愤怒不愿参加王者评选，舍弃王位，选择前往星河监狱陪伴兄弟们，所以当时王者之战，左右两派都没人参加。后来却引爆了邪天御武事件，从此五龙追赶邪天御武至苦境，在那里，黄龙却意外认识了极道先生，当初在上天界互不认识的王位竞争者在
苦境开启了另外一段相遇的故事。