许雅晴在台南市新兴国小读三年级时，开始跟随姐姐打羽毛球，一路就读南部羽毛球重点学校国昌国中、高雄市立新庄高级中学，曾夺全中运女单第三名。高中毕业后，她升读
国立体育大学，加入合作金库羽毛球队。
2013年9月，许雅晴出战波兰羽毛球国际赛，同时打进女子单打、女子双打及混合双打决赛。最终，她与林家翾在混双决赛中击败队友，拿下个人生涯首个国际赛冠军，其余两项则屈居亚军。
2023年2月14日-19日，参加2023年亚洲羽毛球团体锦标赛。参加2023年苏迪曼杯。9月，入选
杭州第19届亚运会中国台北体育代表团参赛运动员名单。
2024年3月2日，2024世界羽联巡回赛德国公开赛女子双打半决赛中，中国台北组合许雅晴/林琬清以0比2负于中国组合李怡婧/罗徐敏。3月24日，许雅晴/林琬清21-13,16-21,8-21不敌兰尼/丽比卡获得2024年瑞士羽毛球公开赛女双亚军。