从6岁起，他便在父兄的督促下习练查拳、潭腿等拳术，到13岁时，便掌握了查拳一至十路、潭腿一至十二路。20岁那年，恭请河北沧州的刘德宽先生至家中传艺。刘先生住满三个月时，确信许禹生人品、文化、功底均为可心之才，才开始教他六合门拳械与奇门兵器“吕布方天画戟”。每天传艺达6个小时，直至4年后刘先生离开许家。就在许禹生24岁那年，有山东济南府的一位赵姓查拳名家投贴拜访。许禹生与其交手，结果是三胜二负。自此许声名鹊起，各地好手个个心动技痒，都以赴北京找许禹生比试一番为快，许禹生的家中成了武术行家相互交流的场所。在各路访客中，既有清廷的当差护卫，也有镖局的镖师和拳把式教师，甚至还有绿林好汉。在他们的交流中，许禹生也受益匪浅。只要谁擅长的技艺有独特性、实战性突出，就想方设法讨教。他多次见到太极大家杨健侯以独特的柔劲化解了来势凶猛的拳势，就虚心请教，直到弄明白“四两拨千斤”的哲理。杨健侯见许禹生虽然技艺在身却谦恭诚实有礼，就决定收为传人传授太极真谛。经过长年累月的苦练与体悟，许禹生掌握了传统武艺中的部分真谛，为日后创办武术团体奠定了基础。
民国时期任
教育部专科系主事，为雪“
东亚病夫”之耻，建议在学校设置
国术课，以增强青少年体质，并成立体育学校，首次将武术列入学科考试科目。1912年11月，禹生邀集北平武术界著名人士
吴鉴泉、赵鑫洲、耿诚信、郭志云、葛罄吾、
纪子修、恒寿山等创办北平体育研究社。社长由市长兼任，他任副社长。该社以“普及武术运动、研究
武术理论和拳史、培养武术人材、达到强民报国”为宏旨。
京师各校渐向该社聘请教员，教授武术，一时形成
北平各校延聘武术教师的一种风气。1916年，又由许禹生倡导，作为该社的附设机构成立了北平体育讲习所，除自任课外，还延聘
吴鉴泉、
杨健侯、
杨少侯、
杨澄甫、
孙禄堂、刘恩绶、
张忠元、佟连吉、姜登撰、
纪子修、
刘彩臣等任教。讲习所以培养大、中、小学校武术师资为目标，其术科以国技为主，包括徒手和器械。徒手包括太极、形意、八卦、少林等各类拳术，以及长拳短打、擒拿格斗诸术；器械包括刀、枪、剑、棍、钩、锏、戟等。