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图书信息
计算机控制系统
图书目录
前言
第一章 绪论
第一节 计算机控制系统概述
第二节 计算机控制系统的分类
第三节 计算机控制系统的发展
第四节 本课程特点
第五节 关于创新学习的探讨
思考与练习
第一篇 基 础 篇
第二章 计算机控制系统的设计方法
第一节 计算机控制系统的基础知识
第二节 计算机控制系统的模拟化设计方法
第三节 计算机控制系统的直接数字化设计方法
第四节 系统设计举例
思考与练习
第三章 数字PID控制算法
第一节 标准数字PID控制算法
第二节 改进的数字PID控制算法
第三节 数字PID控制算法的参数整定
思考与练习
第四章 最小拍控制与纯滞后补偿
第一节 最小拍控制系统设计
第二节 Smith纯滞后补偿控制算法
第三节 Dahlin算法
思考与练习
第五章 模糊控制
第一节 模糊控制系统
第二节 模糊控制器的设计
第三节 模糊控制器的实现
第四节 模糊控制器设计举例
思考与练习
第二篇 设 计 篇
第六章 计算机控制系统的硬件设计
第一节 常用计算机控制系统主机模式
第二节 过程通道设计与人-机接口
第三节 常用执行器
思考与练习
第七章 总线技术
第一节 总线技术概述
第二节 RS-232C/485总线
第三节 I2C总线
第四节 SPI总线
第六节 组态软件
思考与练习
第八章 计算机控制系统应用软件设计
第一节 概述
第二节 计算机控制系统的数据处理
第三节 数字滤波
思考与练习
第九章 计算机控制系统的抗干扰技术
第一节 工业现场的干扰及其对系统的影响
第二节 过程通道的抗干扰技术
第三节 软件抗干扰与硬件冗余技术
第四节 接地技术
第五节 电源系统的抗干扰技术
第六节 印制电路板抗干扰设计
思考与练习
第三篇 应 用 篇
第十章 计算机控制系统设计原则与步骤
第一节 计算机控制系统设计原则
第二节 计算机控制系统设计步骤
第三节 计算机控制系统的工程设计与实现
第十一章 电阻炉温度计算机控制系统设计
第一节 电阻炉及其控制要求
第二节 系统总体方案设计
第二节 系统硬件和软件设计
第十二章 直流电动机调速计算机控制系统设计
第一节 计算机控制直流电动机调速系统及技术要求
第二节 系统总体方案设计
第三节 硬件系统与软件系统设计
第四节 系统调试运行
第十三章 变频恒压供水计算机控制系统设计
第一节 变频恒压供水控制系统工艺及技术要求
第二节 系统总体方案设计
第三节 硬件系统与软件系统设计
第四节 系统调试运行
附录 常用函数的Z变换
参考文献