计算机控制系统是在自动控制技术和计算机技术发展的基础上产生的。若将
自动控制系统中的控制器的功能用计算机来实现，就组成了典型的
计算机控制系统。它用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定的控制目的而构成的系统。其中辅助部件主要指
输入输出接口、检测装置和执行装置等。它与被控对象的联系和部件间的联系通常有两种方式：有线方式、无线方式。控制目的可以是使被控对象的状态或运动过程达到某种要求，也可以是达到某种最优化目标。
全书由五个主要部分构成。基础篇是对计算机控制相关基础知识的系统归纳和深化，尤其针对一些跨课程、易混淆的重要概念之间的关系加以澄清；技术篇主要介绍计算机控制的实现技术（过程通道；控制算法与数据处理；网络）和支撑技术（可靠性）；工具篇介绍模块化、图形化的计算机控制系统开发、仿真、测试、运行平台；实例篇包括
可编程控制器系统、嵌入式系统、机电一体化、
综合自动化与分布式控制等领域的综合实例；附录篇包括计算机控制相关的术语表、数学和误差理论基础、常用信息资源以及常用芯片资料。
本书可作为自动化、电子、电气工程、计算机、机电一体化等专业计算机控制类课程（如计算机控制、微机控制、单片机控制、
PLC控制、
DCS、
FCS等）的本、专科教材，以及过程控制、机电控制、嵌入式系统等课程和综合设计的参考书，也可供相关领域工程、技术、管理、维护人员作技术参考。