计划编制程序是指编制国民经济和社会发展计划的过程和次序。按照我国现行的计划管理的组织系统，计划编制采取的是自下而上、自上而下、上下结合、综合平衡、互相衔接的程序。自下而上，就是由基层计划单位开始，逐级上报计划建议数和上报计划草案。自上而下，是指由国家向地方直到基层计划单位颁发计划控制数字和下达正式计划。
①提出和下达计划控制数字。国家计划委员会在各单位编制计划前，先进行调查研究，广泛听取各方面意见，并对国民经济和社会发展的主要指标进行经济预测和初步综合平衡。在此基础上，提出控制数字，经国务院审查批准后，下达到各部门和省、市、自治区，以指导他们编制计划。控制数字主要包括：对基期计划执行情况的预计，计划期经济和社会发展的方针、任务、重点和需要采取的重大措施，国民经济发展速度，工农业主要产品产量，建设规模和投资方向，人民生活水平提高幅度，以及其他一些主要指标的初步设想。
②编制和上报计划草案。各省、市、自治区和国务院各部门接到国家下达的计划控制数字后，结合本地区和本部门的实际情况进行研究，并将它分解，逐级下达到基层计划单位。各计划基层单位依据国家下达的控制数字，结合本单位的实际情况，制订出本单位的计划草案，上报上级主管单位。各省、市、自治区计划委员会和国务院各部门将本地区、本部门所属单位上报的计划草案经过汇总平衡后，制订出本地区、本部门的计划草案，报送国家计划委员会。与此同时，各省、市、自治区将其计划草案的有关部分抄送国务院各部门；国务院各部门将其计划草案的有关部分抄送省、市、自治区。
③批准和下达正式计划。国家计划委员会在国务院各部门和各省、市、自治区计划委员会报送的计划草案的基础上，进行全国综合平衡，统筹安排，制订出全国的国民经济和社会发展计划草案,提交国务院审定后,报请
全国人民代表大会审议批准。计划草案经过人民代表大会批准后作为正式计划，按隶属关系逐级下达到基层单位执行。
中国年度计划编制程序大体与中、长期计划的编制程序相同。随着
计划管理体制的不断完善，将逐步简化。
计划下达的时间，五年计划一般要求在计划开始的前一年下达到基层单位。年度计划要求在上一年年底前下达到基层单位。农业计划为了适应农事季节的需要，其冬播作物和水利工程建设计划要求在上年秋提前下达。