在车床上加工壳体、支座、杠杆、接头等类零件上的圆柱面及端面时，由于这些零件的形状比较复杂，难以装夹在通用卡盘上，因而需设计专用夹具。这类车床夹具一般具有类似角铁的夹具体，故称其为角铁式车床夹具。

夹具是一种装夹工件的工艺装备，广泛地应用在机械加工、装配、检验、热处理、焊接等工艺过程中。为了将工件加工成符合技术要求的零件，在加工前将工件安装到机床上所使用的夹具为机床夹具。在现代生产制造中，机床夹具是一种不可或缺的工艺装备，是机械加工工艺系统的重要组成部分。机床夹具在机械加工中起着重要的作用，它直接影响到机械加工的工件的加工精度、劳动生产率和产品的制造成本等，因此机床夹具设计是机械加工工艺装备设计中的项重要工作。

1、通用夹具。已经标准化的，可加工一定范围内不同工件的夹具，称为通用夹具，例如车床上的三爪卡盘、四爪卡盘和顶尖，铣床上的平口钳、分度头和回转工作台等，磨床用磁力工作台等。它们具有通用性，不需调整或稍加调整就可以装夹不同的工件。这类夹具一般由专业工厂生产，作为机床附件供用户使用。

2、专用夹具。专为某一工件的某道工序设计制造的夹具，称为专用夹具。专用夹具一般在成批生产中使用。

3、组合夹具。组合夹具是指按某一工件的某道工序的加工要求，由一套事先设计制造好的标准元件和部件组装而成的专用夹具。这种夹具用过之后可以拆卸存放，或供重新组装新夹具时使用，具有组装迅速、周期短、能反复使用的特点，适用于小批生产或新产品的试制。

4、可调夹具。夹具的某些元件可调整或可更换，以适应同一系列、不同尺寸要求的多种工件加工的夹具，称为可调夹具。它可以分为通用可调夹具和成组夹具两类。

5、拼装夹具。用专门的标准化、系列化的拼装夹具零件拼装而成的夹具，称为拼装夹具。它是在组合夹具的基础上发展起来的，具有组合夹具的优点，但比组合夹具精度高、效能高、结构紧凑。它的基础板和夹紧部件中常带有小型液压缸。此类夹具更适合在数控机床上使用。

6、随行夹具。这是在自动线或柔性制造系统中使用的夹具，工件安装在随行夹具上，由输送装置送往各机床，并在机床夹具或机床工作台上定位夹紧。

按使用机床的类型，夹具可分为车床夹具、磨床夹具、钻床夹具、镗床夹具、铣床夹具等。

按用途来分，夹具可分为机床夹具、装配夹具、检验夹具等。

按夹紧力动力来源，夹具可分为手动夹具、气动夹具、液动夹具、气液夹具、电动夹具、电磁夹具、真空夹具、自夹紧夹具（靠切削力本身夹紧）等。

当零件被加工表面的旋转轴线与定位支承表面不垂直时，夹具的定位支承面与安装平面就不平行，两面具有一定的交角，即构成角铁形式。这类夹具多用于加工壳体、多通管接头和复杂的交角表面等。

如图1所示的角铁式车床夹具，零件以轴的外圆定位，轴的端面为支承，并用定位销定向，加工垂直于轴线的表面或内孔，此时，被加工的表面对定位基准是垂直的。