印度佛教从
笈多王朝以后，僧侣们沉湎于繁琐的经院式研究，内部派别之争日趋激烈。瑜伽行派内部围绕认识论展开争论，出现了“有相唯识”和“无相唯识”。中观内部以“空”和“有”为争论焦点，由于所采用的方法和辩论方式不相同而分裂成以佛护、月称为代表的中观应成派（归谬派）和以清辨为代表的中观自续派（自量立派）。8世纪后，智藏、寂护、莲花生等人试图将“空”和唯识的“有”合流，形成中观瑜伽派。这时起，原来反对秘密咒语的佛教开始承认咒语的作用，逐渐与民间信仰相融合，并吸收印度教的一些因素，演变为密教，密教经典《大日经》、《金刚顶径》、《大威德本续》、《集密根本续》、《喜金刚根本续》、《胜乐根本续》等先后形成。公元11世纪，在波罗王朝（又称帕拉王朝）的支持下，密教获得了较大发展，以宣扬时轮法为主的“时轮乘”就形成于这一时期，这是密教的最后一阶段。觉囊派把时轮法作为本派的核心教法，尤以其中的六支瑜伽为主修密法加以推广。
许德存又名索南才让，藏族，先后就读于
西北民族大学和中国社科院分别获得学士学位和硕士学位。现为
西藏民族学院民族研究院研究员，
华东师范大学兼职博士生导师，西藏自治区学术技术头人，享受
国务院政府特殊津贴。2006年入选新世纪百千万人才工程国家级人选 。2011年被评为“全国教育系统职业道德建设标兵”称号。