视觉信号是指铁路上用颜色、形状、位置、显示数目及灯光状态等表达指挥行、调车作业命令或联系信息等的信号。视觉信号分为昼间、夜间及昼夜通用信号。色灯信号机、臂板信号机、信号牌、信号灯、信号旗、信号表示器、信号标志、火炬等均为视觉信号。视觉信号采用的基本颜色含义为:红色一停车；黄色——注意或降低速度运行；绿色一按规定速度运行。

铁路信号系统或设备向有关作业人员发出命令的表达方式。一般通过视觉效应和听觉效应表达。视觉信号显示由色灯信号机、臂板信号机、机车信号显示器、信号旗、信号牌等给出。具体地说，除了有指挥列车或调车车列前进、后退、停车等信号显示外，还规定有以不同速度运行的速差信号显示。有关作业人员必须严格按显示作业。各种信号显示及其含义在中华人民共和国《铁路技术管理规程》中有具体规定。