西藏高速公路是中华人民共和国为了促进西藏经济及建造都市圈所修建的地区高速公路网系统，包括省级和国家级高速公路，西藏高速公路也是国家高速公路网组成的重要部分。

G0602拉萨绕城高速公路，拉贡高速公路（G4218雅叶高速拉萨至贡嘎机场段），日喀则至日喀则机场高速公路（G4218雅叶高速日喀则至日喀则机场段），林芝至米林机场高速公路，拉林高速公路（G4218雅叶高速林芝至拉萨段），泽贡高速公路（G4219曲乃高速泽当至贡嘎机场段），羊拉高速公路（G6京藏高速羊八井至拉萨段），已建7条。

由于西藏的高速公路都不收费，因而也称为高等级公路。

在建的有3条，拉萨至日喀则机场高速公路（G4218雅叶高速拉萨至日喀则机场段），羊八井至那曲高速公路（G6京藏高速那曲至羊八井段），昌邦高速公路（G0613西丽高速昌都至邦达机场段）。

规划中的有5条，德昌高速公路（G4217蓉昌高速德格至昌都段），林芝至竹巴笼高速公路（G4218雅叶高速竹巴笼至林芝段），邦达至芒康高速公路（G0613西丽高速邦达至芒康段），芒康至隔界河高速公路（G0613西丽高速芒康至隔界河段），日喀则至阿里高速公路（G4218雅叶高速日喀则机场至昆莎机场段）。

截至2018年底，全区一级及以上公路通车里程由2012年的38公里增加到660公里。

截至2024年5月，根据中华人民共和国国家发展和改革委员会和中华人民共和国交通部共同印发的《国家公路网规划》，西藏高速公路所包含的国家高速公路网线路为：

北京－拉萨高速公路，简称京藏高速，又称京藏高速公路，中国国家高速公路网编号：G6，是连接北京和西藏拉萨的一条重要高速公路。

京藏高速全长3718公里，1996年动工，2016年10月20日（除格拉段）全线贯通。京藏高速为双向4/6/8车道，沿线经过北京、张家口、乌兰察布、呼和浩特、包头、巴彦淖尔、乌海、银川、吴忠、中卫、白银、兰州、西宁、格尔木、拉萨，其中银川至中卫段与G70福银高速重线。

截至2021年，京藏高速尚余1100千米的格拉段（格尔木-那曲）在建，那曲至拉萨段已通车，其余部分已贯通。

2021年8月21日，京藏高速羊八井至那曲段试通车运行，标志着京藏高速那曲至拉萨段全线通车。

G0602拉萨绕城高速公路（预留）东连拉林高速公路，南接拉萨至贡嘎机场高速公路，西通318国道、北通109国道，与在建的拉日高速公路、拉那高速公路相衔接。日前纳金大桥竣工通车，环城路北段开工建设，环城路南段和柳东大桥12月底开工建设，届时将形成以“两桥、两干道”为骨架、东西贯通、四面通畅的城市快速环线交通。2019年2月1日，柳东大桥通车。拉萨绕城公路北段在建。拉萨绕城高速公路，国家高速公路网编号 G0602。目前，G0602拉萨绕城高速仅为预留编号，该路段实际为拉萨市环城公路。

拉林高速公路全称拉萨至林芝专用高速公路，属于G4218雅安 - 叶城高速公路一段，线路东起西藏自治区林芝市，西至西藏自治区拉萨市，全长约409.2公里；终点接入拉萨环城快速路。拉林高速公路是川藏高速公路的重要组成部分，也是连接藏中、藏东经济带乃至大西南的主通道。拉林高速公路林芝段和拉萨段已于2015年9月9日通车，剩余段已于2017年10月贯通。2019年4月26日，米拉山隧道正式建成通车，标志着拉萨至林芝高等级公路实现全线通车。

2024年6月30日，G4218雅安至叶城国家高速公路拉萨至日喀则机场段项目建成通车。

G4218雅安至叶城国家高速公路拉萨至日喀则机场段工程，路线全长166.976公里，概算批复投资286亿元,总工期为4年，为国家全额投资。拉日公路按照一次性批复，分期实施的原则，其中（控制性工程）日喀则段全长34.868公里已于2019年3月30日开工建设，总投资28.6亿元，合同工期为2年。2021年2月1日，G4218雅叶高速拉萨——日喀则机场段部分通车。

泽贡高速公路全称泽当至贡嘎高速公路，是全区“十三五”规划的重要项目，是推进拉萨山南一体化、打造西藏核心经济区的重要举措，是带动沿线群众增收致富的重要载体。属于国网高速，G4219曲水 - 乃东高速公路中的一段。高速全线沿雅江北岸布设，起点位于泽当大桥北桥头，经乃东区、扎囊县、贡嘎县，终点位于陇巴互通立交，全长89.87公里。泽贡高速公路建成通车后，从拉萨到山南开车时间将从3个小时缩短到1个多小时，成为山南通往拉萨最快速的便捷通道。2017年12月8日通车。

S2拉萨机场高速公路又称拉萨至贡嘎机场高速公路（拉贡高速公路），是西藏第一条高速公路。于2009年4月28日开工，路线全长37.8公里，工程由国家全额投资15.9亿元，将拉萨市区到贡嘎机场的行车时间缩短了半个小时，有效缩短公路里程20公里。双向4车道，设计速度为每小时80公里。公路起点位于拉萨市柳梧新区世纪大道，经柳梧开发区和才纳乡，终于拉萨河特大桥南桥头。2011年7月17日，习近平飞抵拉萨为拉萨机场高速通车剪彩。

S3日喀则机场高速全称日喀则和平机场至日喀则市专用高速公路，是西藏“十三五”时期公路交通规划中期调整项目之一，也是西藏2013—2020年超常规发展规划建设的重点项目之一，机场高速公路全长40.404公里，设计时速为100公里，机场高速公路的通车，将为面向南亚陆路通道建设和西藏自治区干线公路提档升级，为西藏经济社会发展，为进一步优化路网结构，改善交通环境，便利群众出行发挥积极作用。2017年9月15日通车。

S4林芝机场高速公路全称林芝至米林机场高速公路，该公路全长45.22公里，起于八一镇二桥西桥头，止于米林机场路与306省道平交口，总投资28.45亿元，设计时速80公里，全线采用一级公路双向四车道标准。林芝至米林机场高速公路是林芝市继拉林高等级公路建成段通车之后第三条高等级公路，对林芝市构建立体交通运输网络、加快建设国际生态旅游区、提升城区城市品位等具有重要的意义。2015年11月5日建成通车。

S5拉泽高速（拉萨——山南高速公路）是连接西藏自治区首府拉萨市和山南市的一条省级高速公路，编号为S5。两市不仅在地理位置上相邻，在文化、传统、市场流通等方面都有着紧密的联系。以往从拉萨往返山南，单程需要3个小时左右，S5线项目建成后将大大缩短行车时间，是建设藏中1小时经济圈、全区3小时经济圈和3小时综合交通圈的重要环节。由中交集团施工的圭嘎拉隧道是西藏在建S5线的控制性工程，平均海拔约4300米，最大埋深约1152米，隧道左洞全长12878米；右洞全长12945米，属于特长隧道，项目采用一级公路技术标准。该项目总投资98亿元，全线总里程47公里。

2023年6月28日，西藏S5线即拉萨至泽当快速通道圭嘎拉隧道全线贯通。

2024年12月18日，西藏S5线拉萨至泽当快速公路通车试运营。