1951年10月，以进入西藏的
中国人民解放军第18军为基础开始组建西藏军区。期间，围绕西藏军区的
藏族副司令员人选，中国共产党西藏工作委员会张经武、张国华和谭冠三等与西藏噶厦政府反复磋商达数月之久，终于在1952年1月11日确定人选为阿沛·阿旺晋美和朵噶·彭措饶杰。
1952年1月18日，中央军事委员会正式批准了西藏军区领导人的任命。即：司令员张国华，第一副司令员阿沛·阿旺晋美、第二副司令员朵噶·彭措饶杰（即饶噶夏）、第三副司令员
昌炳桂，政治委员谭冠三，副政治委员范明、王其梅，参谋长李觉，
政治部主任刘振国，后方部队司令员兼政治委员陈明义。
1952年2月10日，西
藏军区正式成立，属二级边防军区，下设司令部、政治部、
后勤部和干部管理部，驻西藏
拉萨。当天，在拉萨河畔孜仲林卡举行了成立大会。2月11日，在
布达拉宫前广场成立庆祝大会。会上向藏军总司令
凯墨·索安旺堆及其第一、二、四、六代本授予中华人民共和国国旗。
1955年7月30日，张经武被任命为中华人民共和国主席办公厅主任，间断驻北京工作，仍然兼任中央驻西藏代表和
中共西藏工作委员会书记，并于1957年1月兼任西藏军区第一政治委员。
1959年起，西藏军区部队在
兰州军区55师、
成都军区130师的支援下与达赖喇嘛叛军进行了艰苦的战斗，胜利完成平叛剿匪任务，巩固了中国的边防和西藏民主改革的进行。
1962年，西藏军区部队在成都军区54军定制和130师支援下在中印边界西段对印度军展开自卫还击作战，使
印军退败。