成立于1953年4月。原系西北艺术学院和西北局党校文工室合并成立的西北人民话剧团。1954年改名西安人民话剧团，1960年改名为西安话剧院。

先后任团、院领导的右鱼讯、郑中和、万一、龙天雨、黄悌、刘法鲁、张克瑶等。剧院创建之初，在编人员120人，其机构和编制经过不断调整充实，逐渐完善。1956年建立了剧组制，成立了艺委会，分两个演出队演出，1957年缩编队伍，次年将演出二队支援西安电影制片厂。

该院一贯重视剧目建设，近40年间，演出中外古今不同题材的剧目180多个。创作、改编的优秀剧目有：《如兄如弟》、《巴山红浪》、《卧虎镇》、《山花烂漫》、《车站新风》、《红岩》、《在和平的日子里》、《海岛女民兵》、《将军巷一号》、《延水长》、《西安事变》、《巍巍昆仑》、《彭德怀》、《三十六任队长》、《秀才遇见兵》、《小长安》、《毛泽东的故事》、《人牛》等五六十个。1956年，以《如兄如弟》参加全国第一届戏剧观摩演出大会，获演出二等奖；同年，以《幸福》参加陕西省第一届戏曲观摩大会，获演出一等奖；1960年，以《巴山红浪》参加陕西省话剧观摩演出，获演出一等奖；1965年，以《车站新风》参加西北地区话剧歌剧现代剧汇演，被评为优秀剧目；1972年和1974年《延水长》参加西安市和陕西省戏剧调演，均被评为优秀剧目。1979年《西安事变》参加全国庆祝建国三十周年献礼演出，获创作二等奖、演出一等奖；1990年《毛泽东的故事》在塑造领袖人物方面又有新的突破（次年获中宣部“五个一工程”入选作品奖）。该院在长期的艺术实践中，培养了一大批卓有成就的艺术人才，编剧有黄悌、杨克忍、曹天富、张宝林；导演有万一、韩又新、葛瑞五；舞美有尤宝诚、阎长宏、高非等，演员有刘法鲁、张克瑶、曹景阳、赵克明、邹文林、马琨、李越、张痴、杨惠珍、朱道娴、何曙霞、左瑜、温熙云、郝敏、马骥、马载钧、李万年等。先后开办了五期演员训练班，培养出100多名演员，优秀者有：钱文荣、胡天相、温谦、严彬、徐正运、张志民等。

随着小品艺术的兴起，剧院还创作了不少小品节目。1986年创作的《产房门前》、1987年创作的《换大米》，参加了中央电视台春节联欢晚会，受到普遍欢迎。小品演员郭达走红全国。该院还有一些剧目被拍成电影、电视上映。在艺术交流方面，该院也做出了贡献，除了国内兄弟剧团的交流之外，还出访美国、民主德国、日本、苏联及西欧诸国，同时也接待过国外许多文化人士代表团。

1994年，该院创作的以塑造老一辈革命领袖形象为题材的大型话剧《艰难时事》参加第四届中国艺术节大获好评。1997年创作大型话剧《轩辕黄帝》获陕西省“七个一”工程奖。2001年创作演出反腐题材话剧《命断赣江》在演艺界引起极大轰动，该剧在全国十余个省市巡回，连演160余场，场场满座，观众反响强烈，2002年获陕西省第三届艺术节剧目奖。2003年又创作排演了大型纪实话剧《风雨彩虹》，受到戏剧界专家好评。